<!doctype linuxdoctr system>

<article>

<title>The Linux SCSI programming HOWTO
<author>Heiko Ei&szlig;feldt <tt/heiko@colossus.escape.de/
<date>v1.5, 7 May 1996
<trans>II Ryouta(井伊 亮太) <tt/pessi@kmc.kyoto-u.ac.jp/
<tdate>和訳 5 March 1998
<abstract>
<!-- This document deals with programming the Linux generic SCSI interface. -->
この文書は Linux の汎用 SCSI インターフェースのプログラミングを取扱います。
</abstract>

<!-- \catcode`\_=12 -->

<toc>

<sect><!-- What's New? --> 最新情報

<p>
<!-- Newer kernels have changed the interface a bit. This affects
a section formerly entitled 'rescanning the devices'. Now it is
possible to add/remove SCSI devices on the fly. -->

新しいカーネルではインターフェースが少し変わりました。
これは以前に「デバイスの再スキャン」と題していた章に影響があります。
今では SCSI 機器をシステム稼働中に追加/削除することが可能です。

<!-- Since kernel 1.3.98 some important header files have been
moved/split (sg.h and scsi.h). -->

カーネル 1.3.98 以降、いくつかの重要なヘッダファイルが移動/分割されました
(sg.h と scsi.h)。

<!-- Some stupid bugs have been replaced by newer ones. -->

おばかなバグのなかには新しいものに取り換えられたものもあります。

<sect><!-- Introduction -->序論

<p>
<!-- This document is a guide to the installation and programming of the
Linux generic SCSI interface. -->

この文書は Linux の汎用 SCSI インターフェースの導入とプログラミングのための
手引きです。

<!-- It covers kernel prerequisites, device mappings, and basic interaction
with devices. Some simple C programming examples are included.
General knowledge of the SCSI command set is required; for more
information on the SCSI standard and related information, see the
appendix to this document. -->

この文書はカーネルでの必要条件、装置との対応、および装置間の基本的な相
互作用をカバーします。いくつかの単純な C プログラミングの例も含まれま
す。SCSI コマンドセットについての一般的な知識が必要です；SCSI 標準規格
と関連情報に関する詳しい情報については、この文書の付録を参照してくださ
い。

<!-- Note the plain text version of this document lacks cross references
(they show up as ``''). -->

この文書のプレーンテキストのバージョンでは、相互参照(``''で示されます)
が欠落していることに注意してください。

<sect><!--What Is The Generic SCSI Interface?--> 汎用 SCSI インターフェースとは？

<p>
<!-- The generic SCSI interface has been implemented to provide general
SCSI access to (possibly exotic) pieces of SCSI hardware. It was
developed by Lawrence Foard (<tt> entropy@world.std.com</tt>) and
sponsored by Killy Corporation (see the comments in <tt>
scsi/sg.h</tt>). -->

汎用(generic) SCSI インターフェースは SCSI ハードウェアの(ひょっとしたらエキゾ
チックな)部品への一般的な SCSI のアクセスを提供するために実装されまし
た。Lawrence Foard (<tt> entropy@world.std.com</tt>) によって開発され、
Killy Corporation (<tt>scsi/sg.h</tt>にあるコメントを参照してください) 
によって後援されました。

<!-- The interface makes special device handling possible from user level
applications (i.e. outside the kernel). Thus, kernel driver
development, which is more risky and difficult to debug, is not
necessary. -->

このインターフェースはユーザレベルのアプリケーション(すなわち、カーネ
ルの外側)から特別な機器操作を可能にします。だから、カーネルドライバの
開発は、より危険でデバッグ困難なものなのですが、必要ありません。

<!-- However, if you don't program the driver properly it is possible to
hang the SCSI bus, the driver, or the kernel. Therefore, it is
important to properly program the generic driver and to first back up
all files to avoid losing data. Another useful thing to do before
running your programs is to issue a <tt>sync</tt> command to ensure that
any buffers are flushed to disk, minimizing data loss if the system
hangs. -->

とはいえ、適切にドライバを作動させないと、SCSI バスやドライバあるいは
カーネルをハングする可能性があります。ですから、汎用ドライバを正しく作
動させることと、データの喪失を避けるために最初に全てのファイルをバック
アップすることが大切です。他にもあなたのプログラムを走らせる前にしてお
くと役に立つことがあります。全てのバッファがディスクにフラッシュされる
ことを確実にするために <tt>sync</tt> コマンドを発行することで、もしシ
ステムがハングしてもデータロスは最小になります。

<!-- Another advantage of the generic driver is that as long as the
interface itself does not change, all applications are independent of
new kernel development. In comparison, other low-level kernel drivers
have to be synchronized with other internal kernel changes. -->

汎用ドライバのもう一つの利点としては、インターフェース自身が変化しない
限り、全てのアプリケーションは新しいカーネルの開発から独立していられる
ことです。比較するならば、他の低レベルなカーネルドライバは他のカーネル
内部の変化と歩調を合わさなければなりません。

<!-- Typically, the generic driver is used to communicate with new SCSI
hardware devices that require special user applications to be written
to take advantage of their features (e.g. scanners, printers, CD-ROM
jukeboxes). The generic interface allows these to be written quickly. -->

典型的には、汎用ドライバはとその機能の長所を生かすために特殊なユーザア
プリケーションが書かれる必要のある新しい SCSI ハードウェア装置(例: ス
キャナー、プリンタ、CD-ROM ジュークボックス)と通信するために使用されま
す。汎用インターフェースによってこれらのアプリケーションを迅速に作るこ
とができます。 

<sect><!--What Are The Requirements To Use It?--> 使用にあたって必要なものは？

<p>
<sect1><!--Kernel Configuration--> カーネルのコンフィギュレーション

<p>
<!-- You must have a supported SCSI controller, obviously. Furthermore,
your kernel must have controller support as well as generic support
compiled in. Configuring the Linux kernel (via <tt/make config/ under
/usr/src/linux) typically looks like the following: -->

あなたが Linux によってサポートされている SCSI コントローラを持ってい
なければならないのは明らかです。加えて、あなたのカーネルに汎用 SCSI サ
ポートだけでなくコントローラのサポートも組込まねばなりません。 Linux 
カーネルの(/usr/src/linux での <tt/make config/ による)コンフィギュレー
ションは典型的には次のようになります。

<tscreen><verb>
 ...
*
* SCSI support
*
SCSI support? (CONFIG_SCSI) [n] y
*
* SCSI support type (disk, tape, CDrom)
*
 ...
Scsi generic support (CONFIG_CHR_DEV_SG) [n] y
*
* SCSI low-level drivers
*
 ...
</verb></tscreen>

<!-- If available, modules can of course be build instead. -->
もし利用できるならば、代わりにモジュールを作成してもかまいません。
&lsqb;訳注&rsqb;<verb>make menuconfig</verb>を使用する方が普通は楽です。

<sect1><!--Device Files-->デバイスファイル

<p>
<!-- The generic SCSI driver uses its own device files, separate from those
used by the other SCSI device drivers. They can be generated using
the <tt/MAKEDEV/ script, typically found in the <tt>/dev</tt>
directory. Running <tt/MAKEDEV sg/ produces these files: -->

汎用 SCSI ドライバは、他の SCSI デバイスドライバによって用いられるものとは別の、固有のデバイスファイルを使用します。
それらのデバイスファイルは、通常は <tt>/dev</tt>ディレクトリにある、<tt/MAKEDEV/ スクリプトによって生成することができます。<tt/MAKEDEV sg/を走らせると以下のファイルが作成されます：

<tscreen><verb>
crw-------   1 root     system    21,   0 Aug 20 20:09 /dev/sga
crw-------   1 root     system    21,   1 Aug 20 20:09 /dev/sgb
crw-------   1 root     system    21,   2 Aug 20 20:09 /dev/sgc
crw-------   1 root     system    21,   3 Aug 20 20:09 /dev/sgd
crw-------   1 root     system    21,   4 Aug 20 20:09 /dev/sge
crw-------   1 root     system    21,   5 Aug 20 20:09 /dev/sgf
crw-------   1 root     system    21,   6 Aug 20 20:09 /dev/sgg
crw-------   1 root     system    21,   7 Aug 20 20:09 /dev/sgh
                                   |    |
                               major,	minor device numbers
                            メジャー,   マイナー  デバイス番号
</verb></tscreen>

<!-- Note that these are character devices for raw access. On some systems
these devices may be called <tt>/dev/{sg0,sg1,...}</tt>, depending on your
installation, so adjust the following examples accordingly. -->

これらは直にアクセスするためにキャラクタデバイスであることに注意してく
ださい。システムによってはこれらのデバイスは <tt>/dev/{sg0,
sg1,...}</tt> と呼ばれているかもしれませんが、インストールしたもの(訳
注:Slackware,RedHat,Debianなどのパッケージ)に依存しますので、以下の例
は適当に読み換えてください。

<sect1><!--Device Mapping--> デバイスの対応付け

<p>
<!-- These device files are dynamically mapped to SCSI id/LUNs on your SCSI
bus (LUN = logical unit). The mapping allocates devices consecutively
for each LUN of each device on each SCSI bus found at time of the SCSI
scan, beginning at the lower LUNs/ids/buses. It starts with the first SCSI
controller and continues without interruption with all following
controllers. This is currently done in the initialisation of the SCSI
driver. -->

これらのデバイスファイルは SCSI バス上の SCSI ID/LUN に対して動的に対
応付けられます(LUN = ロジカルユニット)。この対応付けでは低位の LUN/ID/
バス から始まって、SCSI のスキャンの時点にみつけられた各 SCSI バス上の
各装置の各 LUN に対して連続的にデバイス(ファイルのマイナー番号)が
割当てられます。これは最初の SCSI コントローラから始まり、全ての以降の
コントローラによって中断されない限り継続します。これは現在のところ 
SCSI ドライバの初期化においてなされます。

<!-- For example, assuming you had three SCSI devices hooked up with ids 1,
3, and 5 on the first SCSI bus (each having one LUN), then the
following mapping would be in effect: -->

例えば、三つの SCSI 装置が最初の SCSI バス上の ID 1,3,5 につながっていると
しましょう(それぞれが一つのLUNを持っています)。
すると、結果として以下のような対応付けがなされるでしょう：

<tscreen><verb>
/dev/sga -> SCSI id 1
/dev/sgb -> SCSI id 3
/dev/sgc -> SCSI id 5
</verb></tscreen>

<!-- If you now add a new device with id 4, then the mapping (after the
next rescan) will be: -->

もし新しい装置を ID 4 で追加したならば、(次回の再スキャン後の)対応付けは：

<tscreen><verb>
/dev/sga -> SCSI id 1
/dev/sgb -> SCSI id 3
/dev/sgc -> SCSI id 4
/dev/sgd -> SCSI id 5
</verb></tscreen>

となります。

<!--
Notice the change for id 5 - --><!-- - the corresponding device is no longer
mapped to <tt>/dev/sgc</tt> but is now under <tt>/dev/sgd</tt>.
-->

ID 5 に関する変化に注意しましょう。対応するデバイス(ファイル)はもはや
<tt>/dev/sgc</tt>ではなくて、今や<tt>/dev/sgd</tt>の下に対応させられて
います。

<!-- Luckily newer kernels allow for changing this order. -->

幸いにも、新しいカーネルでは順番を変更することができます。

<sect2> <!--Dynamically insert and remove SCSI devices --> SCSI 装置の動的な挿入と削除

<p>
<!-- If a newer kernel and the <tt>/proc</tt> file system is running,
a non-busy device can be removed and installed 'on the fly'. -->

新しいカーネルと<tt>/proc</tt>ファイルシステムが走っているならば、使用
されていない装置をシステム稼働中に取り外したり導入することができます。

<!--To remove a SCSI device:
<tscreen><verb>
echo "scsi remove-single-device a b c d" > /proc/scsi/scsi
</verb></tscreen>-->

SCSI 装置を取り外すには：
<tscreen><verb>
echo "scsi remove-single-device a b c d" > /proc/scsi/scsi
</verb></tscreen>

<!--and similar, to add a SCSI device, do
<tscreen><verb>
echo "scsi add-single-device a b c d" > /proc/scsi/scsi
</verb></tscreen>-->

同様にして、SCSI 装置を追加するには、
<tscreen><verb>
echo "scsi add-single-device a b c d" > /proc/scsi/scsi
</verb></tscreen>
とします。

<!--where
<tscreen><verb>
      a == hostadapter id (first one being 0)
      b == SCSI channel on hostadapter (first one being 0)
      c == ID
      d == LUN (first one being 0)
</verb></tscreen>-->

ここで
<tscreen><verb>
      a == ホストアダプタの番号 (最初のものが 0)
      b == ホストアダプタ上の SCSI チャネル (最初のものが 0)
      c == ID
      d == LUN (最初のものが 0)
</verb></tscreen>

<!--So in order to swap the <tt>/dev/sgc</tt> and <tt>/dev/sgd</tt> mappings from
the previous example, we could do-->

ですから前述の例における <tt>/dev/sgc</tt> と <tt>/dev/sgd</tt> の対応付けを入れ替えるためには、次のようにすればできるでしょう。
&lsqb;訳注：<tt>cat /proc/scsi/scsi</tt>を実行すれば、これらの4つの値になにを設定すればいいかがつかめると思います。&rsqb

<tscreen><verb>
echo "scsi remove-single-device 0 0 4 0" > /proc/scsi/scsi
echo "scsi remove-single-device 0 0 5 0" > /proc/scsi/scsi
echo "scsi add-single-device 0 0 5 0" > /proc/scsi/scsi
echo "scsi add-single-device 0 0 4 0" > /proc/scsi/scsi
</verb></tscreen>

<!--since generic devices are mapped in the order of their insertion.-->
なぜなら、汎用デバイスはそれらが挿入された順番で対応付けられるからです。

<!--When adding more devices to the scsi bus keep in mind there are
limited spare entries for new devices. The memory has been allocated
at boot time and has room for 2 more devices.-->

さらに装置を SCSI バスに追加するときは、新しい装置には登録できる予備が
限られていることを心に留めておきましょう。このメモリはブート時に割当て
られ、二つの装置を加えるための余地があります。

&lsqb;訳注&rsqb;initrd機構と組み合わせることにより、この仕組みを用いて機器構成の変化に対し柔軟なシステムを構築することができるでしょう。


<sect><!--Programmers Guide-->プログラマのためのガイド
<!-- FIXME: I don't want a section number here -->
<!-- ここ修正して: 章の番号はいらないのに -->

<p>
<!--The following sections are for programmers who want to use the generic
SCSI interface in their own applications. An example will be given
showing how to access a SCSI device with the INQUIRY and the
TESTUNITREADY commands.-->

以下の章は汎用 SCSI インターフェースを自分のアプリケーションのために使
用したいというプログラマのためのものです。例を用いて、SCSI 装置に 
INQUIRY と TESTUNITREADY コマンドによってアクセスするにはどうすればよ
いかを示します。

<!--When using these code examples, note the following:-->
これらのコード例を使用する際は、以下のことに注意してください：
<!--<itemize>
<item>the location of the header files <tt>sg.h</tt> and <tt>scsi.h</tt> has
changed in kernel version 1.3.98. Now these files are located at 
<tt>/usr/src/linux/include/scsi</tt>, which is hopefully linked to
<tt>/usr/include/scsi</tt>. Previously they were in 
<tt>/usr/src/linux/drivers/scsi</tt>. We assume a newer kernel in the following text.
<item>the generic SCSI interface was extended in kernel version 1.1.68; the
examples require at least this version. But please avoid kernel version
1.1.77 up to 1.1.89 and 1.3.52 upto 1.3.56 since they had a broken generic
scsi interface.
<item>the constant DEVICE in the header section describing the accessed 
device should be set according to your available devices (see
section <ref id="sec-header">.
</itemize>-->

<itemize>
<item>ヘッダファイル<tt>sg.h</tt> および <tt>scsi.h</tt> の位置はカーネルバージョン 1.3.98 で変更になりました。今ではこれらのファイルは
<tt>/usr/src/linux/include/scsi</tt>に位置しています。
ここは<tt>/usr/include/scsi</tt> に対してリンクされていることが期待されます。
以前は、これらは
<tt>/usr/src/linux/drivers/scsi</tt>にありました。
テキストの以下では新しいカーネルを想定しています。
<item>汎用 SCSI インターフェースはカーネルバージョン 1.1.68 で拡張されました；
以降の例には少なくともこのバージョンが必要となります。
しかしカーネルバージョンの1.1.77から1.1.89まで、および、1.3.52から1.3.56まで、はどうぞ避けてください。というのは、これらのカーネルでは汎用 SCSI インターフェースが滅茶苦茶だからです。
<item>
アクセスされるデバイスを表現するヘッダ部分の定数 DEVICE はあなたが利用できるデバイスに従ったものでなくてはなりません(<ref id="sec-header">章を参照してください)。
</itemize>

<sect><!--Overview Of Device Programming--> デバイスプログラミングの概要

<p>
<!--The header file <tt>include/scsi/sg.h</tt> 
contains a description of the interface (this is based on kernel
version 1.3.98):-->
ヘッダファイル <tt>include/scsi/sg.h</tt> はインターフェースの記述を
含んでいます(カーネルバージョン 1.3.98 に基づいています)：

<!--<tscreen><verb>
struct sg_header
 {
  int pack_len;    /* length of incoming packet (including header) */
  int reply_len;   /* maximum length of expected reply */
  int pack_id;     /* id number of packet */
  int result;      /* 0==ok, otherwise refer to errno codes */
  unsigned int twelve_byte:1;
               /* Force 12 byte command length for group 6 &ero 7 commands  */
  unsigned int other_flags:31;			/* for future use */
  unsigned char sense_buffer[16]; /* used only by reads */
  /* command follows then data for command */
 };
</verb></tscreen>-->

<tscreen><verb>
struct sg_header
 {
  int pack_len;    /* やってくるパケット長 (ヘッダ込み) */
  int reply_len;   /* 期待される応答の最大長 */
  int pack_id;     /* パケットの id ナンバー */
  int result;      /* 0==ok, それ以外は errno コードを指示 */
  unsigned int twelve_byte:1;
               /* グループ 6 &ero 7 コマンドに対し 12 バイトコマンド長を強制 */
  unsigned int other_flags:31;			/* 将来用 */
  unsigned char sense_buffer[16]; /* read によってのみ使用される */
  /* コマンドに続いてコマンドのためのデータ(?) */
 };
</verb></tscreen>

<!--This structure describes how a SCSI command is to be processed and has
room to hold the results of the execution of the command.  The
individual structure components will be discussed later in
section <ref id="sec-header">.-->

この構造体はどのように SCSI コマンドが処理され、また、コマンドの実行結果を
保持する空間を持っているかを表しています。
個々の構造体の構成要素については<ref id="sec-header">章で後に議論します。

<!--The general way of exchanging data with the generic driver is as
follows: to send a command to an opened generic device, <tt/write()/ a
block containing these three parts to it:-->

汎用デバイスとデータを交換する通常の方法は以下のようになります：
オープンした汎用デバイスに対しコマンドを送るために
次の三つの部分を含むブロックをデバイスに対して <tt/write()/ します。
 
<!--<tscreen><verb>
struct sg_header
SCSI command
data to be sent with the command
</verb></tscreen>-->

<tscreen><verb>
struct sg_header
SCSI コマンド
コマンドと一緒に送られるべきデータ
</verb></tscreen>


<!--To obtain the result of a command, <tt/read()/ a block with this
(similar) block structure:-->

コマンドの結果を獲得するには、これ(と同様な)ブロック構造体を用いてブロックを
<tt/read()/ します。

<!--<tscreen><verb>
struct sg_header
data coming from the device
</verb></tscreen>-->

<tscreen><verb>
struct sg_header
デバイスからやって来るデータ
</verb></tscreen>

<!--This is a general overview of the process. The following sections
dscribe each of the steps in more detail.-->

これが処理過程の通常の概要です。以降の章で各ステップをもっと詳しく
記述します。

<!--NOTE: Up to recent kernel versions, it is necessary to block the
SIGINT signal between the <tt/write()/ and the corresponding 
<tt/read()/ call (i.e. via <tt/sigprocmask()/). A return after the
<tt/write()/ part without any <tt/read()/ to fetch the results
will block on subsequent accesses. This signal blocking has not
yet been included in the example code. So better do not issue
SIGINT (a la ^C) when running these examples.-->

注意：最近のカーネルバージョンに至るまで、SIGINT シグナルを
<tt/write()/と対応する<tt/read()/の呼び出しの間でブロックする必要があ
りました(つまり <tt/sigprocmask()/ によって)。<tt/write()/ 部から結果
を取ってくるための <tt/read()/ なしで復帰することは続いて起こるアクセ
スをブロックすることになります。このシグナルのブロックは見本のコードに
は含まれていません。ですからこれらの見本を走らせる際には SIGINT (a la 
が訳せない^C )を発行するべきではありません。

<sect><!--Opening The Device--> デバイスをオープンする

<p>
<!--A generic device has to be opened for read and write access:-->
汎用デバイスは read および write アクセスでオープンされる必要があります：

<tscreen><verb>
	int fd = open (device_name, O_RDWR);
</verb></tscreen>

<!--(This is the case even for a read-only hardware device such as a cdrom
drive).-->
(これはCD-ROMドライブのような読み出し専用のハードウェア装置に対しても
あてはまります)。

<!--We have to perform a <tt/write/ to send the command and a <tt/read/
to get back any results. In the case of an error the return code is
negative (see section <ref id="sec-errorhandling"> for a complete list).-->

コマンドを送出するには<tt/write/を、なんらかの結果を得るには<tt/read/を実行しなければなりません。
エラーの場合には返り値は負です(完全なリストは<ref id="sec-errorhandling">章を参照してください)。

<sect><!--The Header Structure--> ヘッダ構造体

<p>

<label id="sec-header">
<!--The header structure <tt/struct sg_header/ serves as a controlling 
layer between the application and the kernel driver.
We now discuss its components in detail.-->
ヘッダ構造体 <tt/struct sg_header/ はアプリケーションとカーネルドライバの
間の調整層をつとめます。
では構成要素について詳しく論じることにしましょう。

<descrip>
<!--<tag/int pack_len/ defines the size of the block written to the driver.
This is defined within the kernel for internal use.
<tag/int reply_len/ defines the size of the block to be accepted at reply.
This is defined from the application side.-->
<tag/int pack_len/ はドライバに書かれるブロックのサイズを定義します。
これはカーネルにおいて内部での使用のために定義されます。
<tag/int reply_len/ は応答で受け取られるブロックのサイズを定義します。
これはアプリケーションの側から定義されます。

<tag/int pack_id/ <!--This field helps to assign replies to requests. The application
can supply a unique id for each request. Suppose you have written several
commands (say 4) to one device. They may work in
parallel, one being the fastest. When getting replies via 4 reads, the replies
do not have to have the order of the requests. To identify the correct reply
for a given request one can use the <tt/pack_id/ field. Typically its value
is incremented after each request (and wraps eventually). The maximum
amount of outstanding requests is limited by the kernel to SG_MAX_QUEUE (eg 4).-->
このフィールドは要求に対する回答を割当てるのに役立ちます。
アプリケーションは各要求に対して一意のidを与えることができます。
数個のコマンド(例えば 4つ)を一つのデバイスに write したとしましょう。
それらのコマンドは並列に動作し、どれか一つが最も速いでしょう。
4回の read によって回答を受け取る際、回答は要求した通り順番である必要はありません。
与えた要求に対する正しい回答を特定するために <tt/pack_id/ フィールドを使用することが
できます。典型的にはその値は各要求ごとに加増されます(そしてついには一周します)。
未解決の要求の最大量はカーネルによって SG_MAX_QUEUE (例えば 4)に制限されています。

<tag/int result/ <!--the result code of a <tt/read/ or <tt/write/ call.
This is (sometimes) defined from the generic driver (kernel) side.
It is safe to set it to null before the <tt>write</tt> call.
These codes are defined in <tt/errno.h/ (0 meaning no error).-->

<tt/read/ あるいは <tt/write/ 呼び出しの結果コード。
これは(たまに)汎用ドライバ(カーネル)側から定義されます。
<tt>write</tt> を呼出す前には NULL にしておくのが安全です。
これらのコードは <tt/errno.h/ において定義されています(0 はエラーなしを意味)。

<tag/unsigned int twelve_byte:1/ <!--This field is necessary only when
using non-standard vendor specific commands (in the range 0xc0 - 0xff).
When these commands have a command length of 12 bytes instead of 10,
this field has to be set to one before the write call. Other command
lengths are not supported. This is defined from the application side.-->

このフィールドは非標準のベンダ固有のコマンドを使用する時にだけ必要です
(0xf0 - 0xff の範囲)。これらのコマンドのコマンド長が 10 ではなく 12 の
ときは、このフィールドは write の呼び出しの前に 1 にセットされねばなりません。
それ以外コマンド長はサポートされていません。これはアプリケーション側から
定義されます。

<tag/unsigned char sense_buffer&lsqb;16&rsqb;/ <!--This buffer is set after a
command is completed (after a <tt/read()/ call) and contains the
SCSI sense code. Some command results have to be read from here (e.g. for 
<tt/TESTUNITREADY/). Usually it contains just zero bytes.
The value in this field is set by the generic driver (kernel) side.-->
このバッファはコマンドが完遂した後(<tt/read()/ の呼び出しの後)でセットされ
SCSI のセンスコードを含んでいます。コマンドの結果によってはここから
読み出さねばならないものもあります(例えば <tt/TESTUNITREADY/)。
通常は 0 バイトしかありません。このフィールドの値は汎用ドライバ
(カーネル)側からセットされます。
</descrip>


<!--The following example function interfaces directly with the generic
kernel driver. It defines the header structure, sends the command via
<tt/write/, gets the result via <tt/read/ and does some (limited)
error checking.  The sense buffer data is available in the output
buffer (unless a NULL pointer has been given, in which case it's in
the input buffer). We will use it in the examples which follow.-->

次の見本の関数は直接汎用カーネルドライバに作用します。ヘッダ構造体を定義し、
<tt/write/ を用いてコマンドを送出し、<tt/read/ によって結果を受け取り、
多少の(限られた)エラーチェックを行います。センスバッファデータは
出力バッファの中で手に入れることができます(ヌルポインタが与えられていない
限り、その場合は入力バッファ内にあります)。これを以下の例の中で用いる
ことにします。

<!--Note: Set the value of <tt/DEVICE/ to your device descriptor.-->

注意：<tt/DEVICE/の値をあなたのデバイスを記述するものに設定してください。
<!--
<tscreen><verb>

#define DEVICE "/dev/sgc"

/* Example program to demonstrate the generic SCSI interface */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <scsi/sg.h>


#define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
static unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];      /* SCSI command buffer */
int fd;                               /* SCSI device/file descriptor */

/* process a complete SCSI cmd. Use the generic SCSI interface. */
static int handle_SCSI_cmd(unsigned cmd_len,         /* command length */
			   unsigned in_size,         /* input data size */
			   unsigned char *i_buff,    /* input buffer */
			   unsigned out_size,        /* output data size */
			   unsigned char *o_buff     /* output buffer */
			   )
{
    int status = 0;
    struct sg_header *sg_hd;

    /* safety checks */
    if (!cmd_len) return -1;            /* need a cmd_len != 0 */
    if (!i_buff) return -1;             /* need an input buffer != NULL */
#ifdef SG_BIG_BUFF
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
#else
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
#endif

    if (!o_buff) out_size = 0;      /* no output buffer, no output size */

    /* generic SCSI device header construction */
    sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
    sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
    sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
    sg_hd->result = 0;
#if	0
    sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* not necessary */
    sg_hd->pack_id;	/* not used */
    sg_hd->other_flags; /* not used */
#endif

    /* send command */
    status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size || 
                       sg_hd->result ) {
        /* some error happened */
        fprintf( stderr, "write(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n",
                    sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
        perror("");
        return status;
    }
    
    if (!o_buff) o_buff = i_buff;	/* buffer pointer check */

    /* retrieve result */
    status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
        /* some error happened */
        fprintf( stderr, "read(generic) status = 0x%x, result = 0x%x, "
                         "cmd = 0x%x\n", 
                         status, sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
        fprintf( stderr, "read(generic) sense "
                "%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n", 
                sg_hd->sense_buffer[0],		sg_hd->sense_buffer[1],
                sg_hd->sense_buffer[2],		sg_hd->sense_buffer[3],
                sg_hd->sense_buffer[4],		sg_hd->sense_buffer[5],
                sg_hd->sense_buffer[6],		sg_hd->sense_buffer[7],
                sg_hd->sense_buffer[8],		sg_hd->sense_buffer[9],
                sg_hd->sense_buffer[10],	sg_hd->sense_buffer[11],
                sg_hd->sense_buffer[12],	sg_hd->sense_buffer[13],
                sg_hd->sense_buffer[14],	sg_hd->sense_buffer[15]);
	if (status < 0)
            perror("");
    }
    /* Look if we got what we expected to get */
    if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* got them all */

    return status;  /* 0 means no error */
}
</verb></tscreen>
-->
<tscreen><verb>
#define DEVICE "/dev/sgc"

/* 汎用 SCSI インターフェースを実際に動かしてみる見本プログラム */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <scsi/sg.h>


#define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
static unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];      /* SCSI コマンド バッファ */
int fd;                               /* SCSI デバイス/ファイル ディスクリプタ */

/* 完結した SCSI コマンドを処理。 汎用 SCSI インターフェースを使用 */
static int handle_SCSI_cmd(unsigned cmd_len,         /* コマンド長 */
			   unsigned in_size,         /* 入力データサイズ */
			   unsigned char *i_buff,    /* 入力バッファ */
			   unsigned out_size,        /* 出力データサイズ */
			   unsigned char *o_buff     /* 出力バッファ */
			   )
{
    int status = 0;
    struct sg_header *sg_hd;

    /* 安全性検査 */
    if (!cmd_len) return -1;            /* cmd_len != 0 が必要 */
    if (!i_buff) return -1;             /* 入力バッファが NULL でないこと */
#ifdef SG_BIG_BUFF
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
#else
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
#endif

    if (!o_buff) out_size = 0;      /* 出力バッファなし、出力サイズなし */

    /* 汎用 SCSI デバイスヘッダの構築 */
    sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
    sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
    sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
    sg_hd->result = 0;
#if	0
    sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* 不要 */
    sg_hd->pack_id;	/* 未使用 */
    sg_hd->other_flags; /* 未使用 */
#endif

    /* コマンド送出 */
    status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size || 
                       sg_hd->result ) {
        /* なんらかのエラーが発生 */
        fprintf( stderr, "write(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n",
                    sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
        perror("");
        return status;
    }
    
    if (!o_buff) o_buff = i_buff;	/* バッファのポインタをチェック */

    /* 結果を回収 */
    status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
        /* なんらかのエラーが発生 */
        fprintf( stderr, "read(generic) status = 0x%x, result = 0x%x, "
                         "cmd = 0x%x\n", 
                         status, sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
        fprintf( stderr, "read(generic) sense "
                "%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n", 
                sg_hd->sense_buffer[0],		sg_hd->sense_buffer[1],
                sg_hd->sense_buffer[2],		sg_hd->sense_buffer[3],
                sg_hd->sense_buffer[4],		sg_hd->sense_buffer[5],
                sg_hd->sense_buffer[6],		sg_hd->sense_buffer[7],
                sg_hd->sense_buffer[8],		sg_hd->sense_buffer[9],
                sg_hd->sense_buffer[10],	sg_hd->sense_buffer[11],
                sg_hd->sense_buffer[12],	sg_hd->sense_buffer[13],
                sg_hd->sense_buffer[14],	sg_hd->sense_buffer[15]);
	if (status < 0)
            perror("");
    }
    /* 受け取るべきものを受け取ったかどうかをみる */
    if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* 全部もらった */

    return status;  /* 0 はエラーなしを意味 */
}
</verb></tscreen>

<!--While this may look somewhat complex at first appearance, most of the
code is for error checking and reporting (which is useful even after
the code is working).-->

これは最初はいくぶんか複雑にみえるかもしれませんが、コードのほとんど
はエラーのチェックと報告です(これはコードが動作するようになったあとでも
役に立ちます)。

<!--<tt/Handle_SCSI_cmd/ has a generalized form for all SCSI commands
types, falling into each of these categories:-->

<tt/Handle_SCSI_cmd/ は全ての SCSI コマンドの種類に対しての一般的な
形式を備えていて、以下のように分類されます：

<!--<tscreen><verb>
       Data Mode              | Example Command
===============================================
neither input nor output data | test unit ready
 no input data, output data   | inquiry, read
 input data, no output data   | mode select, write
   input data, output data    | mode sense
</verb></tscreen>-->

<tscreen><verb>
　　　　データモード　　　　　| コマンドの例
===============================================
　入力・出力データともになし　| test unit ready
入力データなし、出力データあり| inquiry, read
入力データあり、出力データなし| mode select, write
　入力・出力データともにあり　| mode sense
</verb></tscreen>

<sect><!--Inquiry Command Example--> Inquiry&lsqb;照会&rsqb;コマンドの例

<p>
<!--One of the most basic SCSI commands is the <tt/INQUIRY/ command, used
to identify the type and make of the device. Here is the definition
from the SCSI-2 specification (for details refer to the SCSI-2
standard).-->

もっとも基本的な SCSI コマンドの一つが <tt/INQUIRY/ コマンドで、装置の
種類と構成を明らかにするために使用されます。以下はSCSI-2 仕様書からの
定義です(詳細は SCSI-2 標準規格を参照のこと)。

<tscreen><verb>
                            Table 44: INQUIRY Command
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Byte |        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+=======================================================================|
| 0   |                           Operation Code (12h)                        |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   | Logical Unit Number      |                  Reserved         |  EVPD  |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |                           Page Code                                   |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 3   |                           Reserved                                    |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 4   |                           Allocation Length                           |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 5   |                           Control                                     |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<!--The output data are as follows:-->
出力データは以下の通り：
<tscreen><verb>
                     Table 45: Standard INQUIRY Data Format
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Byte |        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+==========================+============================================|
| 0   | Peripheral Qualifier     |           Peripheral Device Type           |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   |  RMB   |                  Device-Type Modifier                        |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |   ISO Version   |       ECMA Version       |  ANSI-Approved Version   |
|-----+-----------------+-----------------------------------------------------|
| 3   |  AENC  | TrmIOP |     Reserved    |         Response Data Format      |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 4   |                           Additional Length (n-4)                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 5   |                           Reserved                                    |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 6   |                           Reserved                                    |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 7   | RelAdr | WBus32 | WBus16 |  Sync  | Linked |Reserved| CmdQue | SftRe  |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 8   | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                        Vendor Identification                    ---|
| 15  |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 16  | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                        Product Identification                   ---|
| 31  |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 32  | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                        Product Revision Level                   ---|
| 35  |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 36  |                                                                       |
|- - -+---                        Vendor Specific                          ---|
| 55  |                                                                       |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 56  |                                                                       |
|- - -+---                        Reserved                                 ---|
| 95  |                                                                       |
|=====+=======================================================================|
|     |                       Vendor-Specific Parameters                      |
|=====+=======================================================================|
| 96  |                                                                       |
|- - -+---                        Vendor Specific                          ---|
| n   |                                                                       |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>


<!--The next example uses the low-level function <tt/handle_SCSI_cmd/ to
perform the Inquiry SCSI command.-->
次の例は低レベル関数 <tt/handle_SCSI_cmd/ を Inquiry SCSI コマンドを
実行するために使用します。

<!--We first append the command block to the generic header, then call
<tt/handle_SCSI_cmd/.  Note that the output buffer size argument for
the <tt/handle_SCSI_cmd/ call excludes the generic header size.
After command completion the output buffer contains the requested
data, unless an error occurred.-->
最初に共通ヘッダにコマンド部を追加し、それから <tt/handle_SCSI_cmd/
を呼び出します。<tt/handle_SCSI_cmd/ の呼び出しに対する出力バッファサイズ
の引数は共通ヘッダのサイズを除外していることに注意してください。
エラーが発生しなかったならば、コマンドが完結した後に出力バッファは要求
されたデータを保有することになります。

<!--
<tscreen><verb>
#define INQUIRY_CMD	0x12
#define INQUIRY_CMDLEN	6
#define INQUIRY_REPLY_LEN 96
#define INQUIRY_VENDOR	8       /* Offset in reply data to vendor name */

/* request vendor brand and model */
static unsigned char *Inquiry ( void )
{
  static unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
  unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] = 
      { INQUIRY_CMD,  /* command */
                  0,  /* lun/reserved */
                  0,  /* page code */
                  0,  /* reserved */
  INQUIRY_REPLY_LEN,  /* allocation length */
                  0 };/* reserved/flag/link */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +−−−−−−−−−+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +−−−−−−−−−+
   * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
   * +−−−−−−−−−+
   */

  if (handle_SCSI_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
                      sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
      fprintf( stderr, "Inquiry failed\n" );
      exit(2);
  }
  return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
}
</verb></tscreen>
-->
<tscreen><verb>
#define INQUIRY_CMD	0x12
#define INQUIRY_CMDLEN	6
#define INQUIRY_REPLY_LEN 96
#define INQUIRY_VENDOR	8       /* 返答データ内のベンダ名のオフセット */

/* ベンダのブランドとモデルを要求 */
static unsigned char *Inquiry ( void )
{
  static unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
  unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] = 
      { INQUIRY_CMD,  /* command */
                  0,  /* lun/reserved */
                  0,  /* page code */
                  0,  /* reserved */
  INQUIRY_REPLY_LEN,  /* allocation length */
                  0 };/* reserved/flag/link */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +------------------+
   * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_SCSI_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
                      sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
      fprintf( stderr, "Inquiry failed\n" );
      exit(2);
  }
  return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
}
</verb></tscreen>

<!--The example above follows this structure. The Inquiry function copies
its command block behind the generic header (given by
<tt/SCSI_OFF/). Input data is not present for this command.
<tt/Handle_SCSI_cmd/ will define the header structure. We can now
implement the function <tt/main/ to complete this working example
program.-->

上の例は次のような構造になっています。Inquiry 関数はそのコマンド部を
共通ヘッダのあと(<tt/SCSI_OFF/によって与えられます)にコピーします。
入力データはこのコマンドに対しては存在しません。
<tt/Handle_SCSI_cmd/ がヘッダ構造体を定義します。
今や関数 <tt/main/ を実装し、この作業中の見本プログラムを完成できます。

<!--<tscreen><verb>
void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Need read/write permissions for "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* print some fields of the Inquiry result */
  printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );
}
</verb></tscreen>-->
<tscreen><verb>
void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Need read/write permissions for "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* Inquiry の結果の一部のフィールドを表示 */
  printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );
}
</verb></tscreen>

<!--We first open the device, check for errors, and then call the higher
level subroutine. Then we print the results in human readable format
including the vendor, product, and revision.-->

最初にデバイスオープンし、エラーをチェックしてから、高位のサブルーチン
を呼び出します。その後、ベンダ、製品及びリビジョンなどの結果を人間が読
める形式で表示します。

<!--Note: There is more information in the Inquiry result than this little
program gives. You may want to extend the program to give device type,
ANSI version etc. The device type is of special importance, since it
determines the mandatory and optional command sets for this device.
If you don't want to program it yourself, you may want to use the
scsiinfo program from Eric Youngdale, which requests nearly all
information about an SCSI device. Look at tsx-11.mit.edu in
pub/Linux/ALPHA/scsi.-->

注意: Inquiry の結果にはこの小さなプログラムが供するよりももっと多くの
情報があります。このプログラムをデバイスの種類や ANSI のバージョンなど
を出すように拡張したくなるかもしれません。デバイスの種類には特別な重要
性があります。というのはこれがその装置に対する必須およびオプションのコ
マンドセットを決定するからです。自分でこれをプログラムしたくないのであ
れば、Eric Youngdale による scsiinfo プログラムを使用することもできま
す。scsiinfo は SCSI 装置についてのほとんど全ての情報を要求するもので
す。tsx-11.mit.edu の pub/Linux/ALPHA/scsi を見てください。

<sect><!--The Sense Buffer--> センスバッファ

<p>
<label id="sec-sensebuff">
<!--Commands with no output data can give status information via the sense
buffer (which is part of the header structure).  Sense data is
available when the previous command has terminated with a CHECK
CONDITION status. In this case the kernel automatically retrieves the
sense data via a REQUEST SENSE command. Its structure is:-->

出力データのないコマンドはセンスバッファ(ヘッダ構造体の一部です)によっ
てステータス情報を提供できます。センスデータは直前のコマンドが CHECK
CONDITION ステータスを伴なって終了したときに利用することができます。こ
の場合はカーネルが自動的にセンスデータを REQUEST SENSE コマンドによっ
て回収します。その構造は以下の通りです：

<tscreen><verb>
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Byte |        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+========+==============================================================|
| 0   | Valid  |                  Error Code (70h or 71h)                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   |                           Segment Number                              |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |Filemark|  EOM   |  ILI   |Reserved|         Sense Key                 |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 3   | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                        Information                              ---|
| 6   |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 7   |                           Additional Sense Length (n-7)               |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 8   | (MSB)                                                                 |
|- - -+---                        Command-Specific Information             ---|
| 11  |                                                                 (LSB) |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 12  |                           Additional Sense Code                       |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 13  |                           Additional Sense Code Qualifier             |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 14  |                           Field Replaceable Unit Code                 |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 15  |  SKSV  |                                                              |
|- - -+------------               Sense-Key Specific                       ---|
| 17  |                                                                       |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 18  |                                                                       |
|- - -+---                        Additional Sense Bytes                   ---|
| n   |                                                                       |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>


<!--Note: The most useful fields are Sense Key (see section <ref
id="sec-sensekeys">), Additional Sense Code and Additional Sense Code
Qualifier (see section <ref id="sec-sensecodes">). The latter two are
used combined as a pair.-->

注意：最も役に立つフィールドは Sense Key(<ref id="sec-sensekeys">章を
みてください)、Additional Sense Code および Additional Sense Code
Qualifier(<ref id="sec-sensecodes">章をみてください)です。

<sect><!--Example Using Sense Buffer--> センスバッファを用いる例

<p>
<!--Here we will use the TEST UNIT READY command to check whether media is
loaded into our device. The header declarations and function
<tt/handle_SCSI_cmd/ from the inquiry example will be needed as well.-->

ここではメディアが装置に搭載されているかどうかを検査するために TEST
UNIT READY コマンドを使用します。inquiry の例にあるヘッダの宣言と関数 
<tt/handle_SCSI_cmd/ が同様に必要です。


<tscreen><verb>
                        Table 73: TEST UNIT READY Command
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Byte |        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+=======================================================================|
| 0   |                           Operation Code (00h)                        |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   | Logical Unit Number      |                  Reserved                  |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |                           Reserved                                    |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 3   |                           Reserved                                    |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 4   |                           Reserved                                    |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 5   |                           Control                                     |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<!--Here is the function which implements it:-->
以下がこれを実装した関数です：

<tscreen><verb>
#define TESTUNITREADY_CMD 0
#define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

#define ADD_SENSECODE 12
#define ADD_SC_QUALIFIER 13
#define NO_MEDIA_SC 0x3a
#define NO_MEDIA_SCQ 0x00

int TestForMedium ( void )
{
  /* request READY status */
  static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
      TESTUNITREADY_CMD, /* command */
                      0, /* lun/reserved */
                      0, /* reserved */
                      0, /* reserved */
                      0, /* reserved */
                      0};/* control */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +------------------+
   * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_SCSI_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
			    0, NULL)) {
      fprintf (stderr, "Test unit ready failed\n");
      exit(2);
  }

  return
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) != 
                                                        NO_MEDIA_SC ||
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) != 
                                                        NO_MEDIA_SCQ;
}
</verb></tscreen>

<!--Combined with this <tt/main/ function we can do the check.-->
この<tt/main/関数と組み合わせると、チェックを行うことができます。

<tscreen><verb>
void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Need read/write permissions for "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* look if medium is loaded */

  if (!TestForMedium()) {
    printf("device is unloaded\n");
  } else {
    printf("device is loaded\n");
  }
}
</verb></tscreen>


<!--The file <tt/generic_demo.c/ from the appendix contains both examples.-->
付録のファイル <tt/generic_demo.c/ には両方の例が含まれます。

<sect><!--Ioctl Functions--> ioctl 関数

<p>
<label id="sec-ioctl">
<!--There are two ioctl functions available:-->
二つの ioctl 関数を用いることができます：
<!--<itemize>
<item> <tt/ioctl(fd, SG_SET_TIMEOUT, &amp;Timeout);/ sets the timeout value to
<tt/Timeout/ * 10 milliseconds. <tt/Timeout/ has to be declared as int.
<item> <tt/ioctl(fd, SG_GET_TIMEOUT, &amp;Timeout);/ gets the current timeout value.
<tt/Timeout/ has to be declared as int.
</itemize>-->
<itemize>
<item> <tt/ioctl(fd, SG_SET_TIMEOUT, &amp;Timeout);/ はタイムアウト値を
<tt/Timeout/ * 10 ミリ秒に設定します。 <tt/Timeout/ は int として宣言されねばなりません。
<item> <tt/ioctl(fd, SG_GET_TIMEOUT, &amp;Timeout);/ は現在のタイムアウト値を
得ます。<tt/Timeout/ は int として宣言されねばなりません。
</itemize>

<sect><!--Driver Defaults--> ドライバのデフォルト

<p>
<label id="sec-Defaults">
<sect1>Transfer Lengths 伝達長

<p>
<label id="sec-length">
<!--Currently (at least up to kernel version 1.1.68) input and output
sizes have to be less than or equal than 4096 bytes unless the kernel
has been compiled with <tt/SG_BIG_BUFF/ defined, if which case it is
limited to <tt/SG_BIG_BUFF/ (e.g. 32768) bytes.  These sizes include
the generic header as well as the command block on input.
<tt/SG_BIG_BUFF/ can be safely increased upto (131072 - 512). To take
advantage of this, a new kernel has to be compiled and booted, of course.-->

現在(少なくともカーネルバージョン 1.1.68 まで)は入力および出力の大きさ
はカーネルが <tt/SG_BIG_BUFF/ を定義してコンパイルされていない限り4096
バイト以下でなければなりません。定義した場合は <tt/SG_BIG_BUFF/ (例:
32768)バイトに制限されます。これらの大きさは入力のコマンドブロックだけ
でなく共通ヘッダも含みます。
<tt/SG_BIG_BUFF/ は (131072-512) まで安全に増やせます。もちろんこの利
点を亨受するためには、無論、新しいカーネルをコンパイルし起動される必要
があります。

<sect1><!--Timeout And Retry Values--> タイムアウト及び再試行の値

<p>
<!--The default timeout value is set to one minute (<tt/Timeout/ = 6000).
It can be changed through an ioctl call (see section <ref id="sec-ioctl">).
The default number of retries is one.-->

デフォルトのタイムアウト値は一分間(<tt/Timeout/ = 6000)にセットされています。
ioctl を呼び出す(<ref id="sec-ioctl">章をみてください)ことで変更できます。
再試行のデフォルトの値は 1 です。

<sect><!--Obtaining The Scsi Specifications--> SCSI の仕様の取得

<p>
<!--There are standards entitled SCSI-1 and SCSI-2 (and possibly soon
SCSI-3). The standards are mostly upward compatible.-->

SCSI-1 および SCSI-2 (そしてひょっとするとまもなく SCSI-3) と命名
された標準規格が存在します。標準規格は大部分上位互換です。

<!--The SCSI-1 standard is (in the author's opinion) mostly obsolete, and
SCSI-2 is the most widely used. SCSI-3 is very new and very
expensive. These standardized command sets specify mandatory and
optional commands for SCSI manufacturers and should be preferred over
the vendor specific command extensions which are not standardized and
for which programming information is seldom available. Of course
sometimes there is no alternative to these extensions.-->

SCSI-1 標準規格は(筆者の意見では)ほとんど時代遅れで、SCSI-2 が最も広範
囲にわたって使われています。SCSI-3 はたいへん新しくてとても高価です。
これらの標準化されたコマンドセットは SCSI 製造業者に対して必須のおよび
オプションのコマンドを指定しており、標準化されておらずプログラムミング
のための情報を滅多に利用できないベンダ独自の拡張コマンドに優先して選ば
れるべきです。

<!--Electronic copies of the latest drafts are available via anonymous ftp from:-->

最新の草案の電子的な複写は以下の anonymous ftp より入手できます：
<itemize>
<item>ftp.cs.tulane.edu:pub/scsi
<item>ftp.symbios.com:/pub/standards
<item>ftp.cs.uni-sb.de:/pub/misc/doc/scsi
</itemize>

<!--(I got my SCSI specification from the Yggdrasil Linux CD-ROM in the
directory /usr/doc/scsi-2 and /usr/doc/scsi-1).-->

(私は Yggdrasil Linux CD-ROM のディレクトリ /usr/doc/scsi-2 および /usr/doc/scsi-1
自分の SCSI 仕様書を手に入れました。)

<!--The SCSI FAQ also lists the following sources of printed
information:-->

SCSI FAQ でも以下の印刷物の情報源を挙げています：

  The SCSI specification: Available from:
  SCSI 仕様書：以下から入手可能：
<tscreen><verb>
      Global Engineering Documents
      15 Inverness Way East
      Englewood Co  80112-5704
      (800) 854-7179
        SCSI-1: X3.131-1986
        SCSI-2: X3.131-199x
        SCSI-3 X3T9.2/91-010R4 Working Draft

(Global Engineering Documentation in Irvine, CA (714)261-1455??)

SCSI-1: Doc \# X3.131-1986 from ANSI, 1430 Broadway, NY, NY 10018

IN-DEPTH EXPLORATION OF SCSI can be obtained from
Solution Technology, Attn: SCSI Publications, POB 104, Boulder Creek,
CA 95006, (408)338-4285, FAX (408)338-4374

THE SCSI ENCYLOPEDIA and the SCSI BENCH REFERENCE can be obtained from
ENDL Publishing, 14426 Black Walnut Ct., Saratoga, CA 95090,
(408)867-6642, FAX (408)867-2115

SCSI: UNDERSTANDING THE SMALL COMPUTER SYSTEM INTERFACE was published
by Prentice-Hall, ISBN 0-13-796855-8

[訳注]日本語の書籍
(たくさんあるのでですが、とりあえず今、訳者の手許にあるものだけ挙げます。
コメントお待ちしています。)

(1)SCSI-2詳細解説：最新SCSI規格とコマンド・リファレンス. 菅谷 誠一 著.
CQ出版社. 1994 初版. ISBN 4-7898-3523-5

(2)SCSIインターフェーステクニカルブック NEC PC-9800シリーズ対応 実例で学ぶSCSIインターフェース NEC PC-9800シリーズプログラマ必携
1989.8.1 初版発行
(株)コーラル (C)NEC Corporation

SCSIインターフェースボード(PC-9801-55に搭載されているWD33C93へのアクセス方法)、SCSIインターフェース共通BIOS(SCSI機器を汎用的に制御できるレベル)、SCSIインターフェース対応固定BIOSの三部構成からなる。

</verb></tscreen>

<sect><!--Related Information Sources--> 関連情報源

<p>
<sect1>HOWTOs and FAQs HOWTO と FAQ

<p>
<!--The Linux <bf/SCSI-HOWTO/ by Drew Eckhardt covers all supported SCSI
controllers as well as device specific questions. A lot of
troubleshooting hints are given. It is available from sunsite.unc.edu
in /pub/Linux/docs/LDP and its mirror sites.-->

Drew Eckhardt による Linux <bf/SCSI-HOWTO/ は装置固有の質問だけでなく
全てのサポートされる SCSI コントローラを網羅しています。

<!--General questions about SCSI are answered in the <bf/SCSI-FAQ/ from the
newsgroup Comp.Periphs.Scsi (available on tsx-11 in
pub/linux/ALPHA/scsi and mirror sites).-->

SCSI についての一般的な質問はニュースグループ Comp.Periphs.Scsi 
での <bf/SCSI-FAQ/ の中で回答されています( tsx-11 の pub/linux/ALPHA/scsi
およびミラーサイトより入手可能)

<sect1><!--Mailing list--> メーリングリスト

<p>
<!--There is a <bf/mailing list/ for bug reports and questions regarding SCSI
development under Linux.  To join, send email to 
<tt/majordomo@vger.rutgers.edu/ with the line 
<tt/subscribe linux-scsi/
in the body of the message.  Messages should be posted to 
<tt/linux-scsi@vger.rutgers.edu/.  Help text can be requested by sending
the message line "help" to <tt/majordomo@vger.rutgers.edu/.-->

Linux での SCSI の開発に関係したバグ報告と質問についての <bf/mailing
list/ があります。参加するためには、通信文の本体に <tt/subscribe
linux-scsi/ の行をそえて、<tt/majordomo@vger.rutgers.edu/ に電子メール
を送ってください。通信文は <tt/linux-scsi@vger.rutgers.edu/ に投稿
しましょう。ヘルプ文書は "help" の行を入れて <tt/majordomo@vger.rutgers.edu/
に電子メールを送れば要求できます。

<sect1><!--Example code--> コード例

<p>
<!--<descrip>
<tag>sunsite.unc.edu: apps/graphics/hpscanpbm-0.3a.tar.gz</tag>
This package handles a HP scanjet scanner through the generic interface.
<tag>tsx-11.mit.edu: BETA/cdrom/private/mkisofs/cdwrite-1.3.tar.gz</tag>
The cdwrite package uses the generic interface to write a cd image
to a cd writer.
<tag>sunsite.unc.edu: apps/sound/cds/cdda2wav*.src.tar.gz</tag>
A shameless plug for my own application, which copies audio cd tracks
into wav files.
</descrip>-->
<descrip>
<tag>sunsite.unc.edu: apps/graphics/hpscanpbm-0.3a.tar.gz</tag>
このパッケージは HP スキャンジェットスキャナーを汎用インターフェースを
通じて操縦します。
<tag>tsx-11.mit.edu: BETA/cdrom/private/mkisofs/cdwrite-1.3.tar.gz</tag>
cdwrite パッケージは汎用インターフェースを CD のイメージを CD ライター
に書くのに使います。
<tag>sunsite.unc.edu: apps/sound/cds/cdda2wav*.src.tar.gz</tag>
恥知らずにも自分のアプリケーションの宣伝で、オーディオ CD トラックを
wav ファイルへとコピーします。&lsqb;訳注&rsqb;最近、cdda2wavより高安定をうたったソフトがリリースされました。なんていったっけ？
</descrip>


<sect><!--Other useful stuff--> 他に役に立つもの

<p>
<!--Things that may come in handy. I don't have no idea if there are newer
or better versions around. Feedback is welcome.-->

なにかと調法するものについて。もっと新しいとか優れているものがあるかど
うかなどはよくわかりません。ぜひご意見を。

<sect1><!--Device driver writer helpers--> デバイスドライバを書く人の助けになるもの

<p>
<!--These documents can be found at the sunsite.unc.edu ftp server and
its mirrors.-->

これらの文書は sunsite.unc.edu ftp サーバおよびそのミラーでみつける
ことができます。
<!--<descrip>
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/kernel-hackers-guide</tag>
The LDP kernel hackers guide. May be a bit outdated, but covers the
most fundamental things.
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/drivers.doc.z</tag>
This document covers writing character drivers.
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/tutorial.doc.z</tag>
Tutorial on writing a character device driver with code.
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/scsi.paper.tar.gz</tag>
A Latex document describing howto write a SCSI driver.
<tag>/pub/Linux/docs/hardware/DEVICES</tag>
A list of device majors and minors used by Linux.
</descrip>-->
<descrip>
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/kernel-hackers-guide</tag>
LDP (Linux Documentation Project) のカーネルハッカーズガイド。ちょっと
時代遅れかもしれませんが、もっとも基礎的な事項をカバーしています。
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/drivers.doc.z</tag>
この文書はキャラクタドライバの書き方を扱っています。
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/tutorial.doc.z</tag>
キャラクタデバイスの作成についてコード付きでのチュートリアル。
<tag>/pub/Linux/docs/kernel/scsi.paper.tar.gz</tag>
SCSI ドライバの書き方を記述したをLaTeX 文書。
<tag>/pub/Linux/docs/hardware/DEVICES</tag>
Linux で使用されるメジャーデバイスとマイナーデバイスのリスト
<tag> The Linux Kernel</tag>
訳文で勝手に追加しました。多分LDPの文書。
David A Rusling さんによるもの。
結構いいと思います。感じとしては LINUX Kernel Internals (Addison Wesley)に似てますが、コード例はあまりありません。
</descrip>

<sect1><!--Utilities--> ユーティリティ

<p>
<descrip>
<tag>tsx-11.mit.edu: ALPHA/scsi/scsiinfo*.tar.gz</tag>
<!--Program to query a scsi device for operating parameters,
defect lists, etc.  An X-based interface is available which requires
you have Tk/Tcl/wish installed.  With the X-based interface you
can easily alter the settings on the drive.-->
SCSI 装置に対して操作パラメータ、欠陥リストなどを問い合わせる
ためのプログラム。X ウィンドウシステムベースのインターフェースを
利用することができます。ただし Tk/Tcl/wish のインストールが必要です。
X ベースのインターフェースを用いれば容易にドライブの設定を変更
することができます。
<tag>tsx-11.mit.edu: ALPHA/kdebug</tag>
<!--A gdb extension for kernel debugging.-->
カーネルをデバッグするための gdb の拡張
</descrip>

<sect><!--Other SCSI Access Interfaces--> SCSI にアクセスするその他のインターフェース

<p>
<!--In Linux there is also another SCSI access method via 
SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND ioctl calls, which is deprecated.
Special tools like 'scsiinfo' utilize it.-->
Linux では  SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND ioctl の呼び出しを用いて
SCSI にアクセスするという不埓な手段もありますが、すすめられません。

<!--There are some other similar interfaces in use in the un*x world, but
not available for Linux:-->
un*x 界では一般に用いられている他の類似のインターフェースもいくつか
存在しますが、Linux で使うことはできません。
<!--<enum>
<item>CAM (Common Access Method) developed by Future Domain and other
SCSI vendors. Linux has little support for a SCSI CAM system yet
(mainly for booting from hard disk).
CAM even supports target mode, so one could disguise ones computer
as a peripheral hardware device (e.g. for a small SCSI net).
<item>ASPI (Advanced SCSI Programming Interface) developed by Adaptec.
This is the de facto standard for MS-DOS machines.-->
<!-- FIXME find out more about the following interfaces
<item> ??? is available under NeXTStep.
<item> DSLIB is available under Silicon Graphics.
<item> SCSI... is available under SUN machines.
<item> SCO Unix has something too.
<item> HPUX uses ioctls
-->
<!--</enum>-->
<enum>
<item> CAM (Common Access Method[共通アクセス法])。Future Domain
及び他のSCSI ベンダが開発。Linux は SCSI CAM システムをまたほとんど
サポートしていません(主にハードディスクからのブートに関して)。
CAM はターゲットモードをもサポートしますから、自分のコンピュータ
を周辺機器であるかのように偽装することもありえます(つまり小さな
SCSI ネットワーク)。

<item>ASPI (Advanced SCSI Programming Interface)。Adaptecが開発。
これは MS-DOS マシーンにとっての事実上の標準です。
<!-- ここ修正して: 以下のインターフェースについてもっと色々探してください
<item> ??? は NeXTStep で利用可能。
<item> DSLIB は Silicon Graphics で利用可能。
<item> SCSI... は SUN のマシーンで利用可能。
<item> SCO Unix もなにか持ってる。
<item> HPUX は ioctl を使用。
-->
</enum>

<!--There are other application interfaces from SCO(TM), NeXT(TM), Silicon
Graphics(TM) and SUN(TM) as well.-->
他に同様にして SCO(TM), NeXT(TM), Silicon Graphics(TM) および SUN(TM)
でのアプリケーションインターフェースがあります。

<sect><!--Final Comments--> おわりに

<p>
<!--The generic SCSI interface bridges the gap between user applications
and specific devices. But rather than bloating a lot of programs with
similar sets of low-level functions, it would be more desirable to
have a shared library with a generalized set of low-level functions
for a particular purpose. The main goal should be to have independent
layers of interfaces.  A good design would separate an application
into low-level and hardware independent routines. The low-level
routines could be put into a shared library and made available for all
applications. Here, standardized interfaces should be followed as much
as possible before making new ones.-->

汎用 SCSI インターフェースはユーザアプリケーションと特定のデバイスの間
の溝を橋渡しします。しかし類似した低水準の関数群を備えたプログラムをお
びただしくうみだすよりは、特別の目的に対する一般化された低水準関数群を
もつ共有ライブラリを手に入れる方がより望ましいといえます。主要な目標は
インターフェースから独立した層を手に入れることであるべきです。アプリケー
ションを低レベルなルーチンとハードウェアに依存するルーチンとに分離する
のがよい設計でしょう。低水準ルーチンは共有ライブラリに入れることができ
るでしょうし、全てのアプリケーションから利用できるようになるでしょう。
ここで、標準化されたインターフェースができる限り新しいものを作るまえに
続くべきです。

<!--By now you should know more than I do about the Linux generic SCSI
interface. So you can start developing powerful applications
for the benefit of the global Linux community now...-->
今ではみなさんは私よりもずっと Linux 汎用 SCSI インターフェースに
ついて詳しいはずです。ですからいまや全世界の Linux コミュニティの
利益のために、強力なアプリケーションの開発に着手できます。

<sect><!--Acknowledgments--> 謝辞

<p>
<!--Special thanks go to Jeff Tranter for proofreading and enhancing the
text considerably as well as to Carlos Puchol for useful comments.
Drew Eckhardt's and Eric Youngdale's help on my first (dumb) questions
about the use of this interface has been appreciated.-->
Jeff Tranter にはこの文書を入念に校正し改良してくれたことにほんとうに
感謝します。役に立つ批評をくれ Carlos Phchol にも。
私がこのインターフェースの使用について最初に(ばかな)質問したときに
Drew Eckhardt と Eric Youngdale が助けてくれたこともありがたく
思っています。

<appendix>
<sect><!--Appendix--> 付録

<p>
<sect><!--Error handling--> エラー処理

<p>
<label id="sec-errorhandling">
<!--The functions <tt/open/, <tt/ioctl/, <tt/write/ and <tt/read/ 
can report errors. In this case their return value is -1 and the
global variable errno is set to the error number.
The errno values are defined in <tt>/usr/include/errno.h</tt>.
Possible values are:-->
関数 <tt/open/, <tt/ioctl/, <tt/write/ および <tt/read/ は
エラーを報告する可能性があります。この場合、関数の返り値は -1 で
大域変数 errno にエラー番号が与えられます。
errno の値は <tt>/usr/include/errno.h</tt> において定義されています。
以下のような値をとりえます：

<!--<tscreen><verb>
Function | Error        | Description
=========|==============|=============================================
open     | ENXIO        | not a valid device
         | EACCES       | access mode is not read/write (O_RDWR)
         | EBUSY        | device was requested for nonblocking access, 
         |              | but is busy now.
         | ERESTARTSYS  | this indicates an internal error. Try to 
         |              | make it reproducible and inform the SCSI 
         |              | channel (for details on bug reporting
         |              | see Drew Eckhardts SCSI-HOWTO).
ioctl    | ENXIO        | not a valid device
read     | EAGAIN       | the device would block. Try again later.
         | ERESTARTSYS  | this indicates an internal error. Try to
         |              | make it reproducible and inform the SCSI
         |              | channel (for details on bug reporting
         |              | see Drew Eckhardts SCSI-HOWTO).
write    | EIO          | the length is too small (smaller than the 
         |              | generic header struct). Caution: Currently 
         |              | there is no overlength checking.
         | EAGAIN       | the device would block. Try again later.
         | ENOMEM       | memory required for this request could not be
         |              | allocated. Try later again unless you
         |              | exceeded the maximum transfer size (see above)
select   |              | none
close    |              | none
</verb></tscreen>-->

<tscreen><verb>
関数     | エラー       | 解説
=========|==============|=============================================
open     | ENXIO        | デバイスが無効
         | EACCES       | アクセスモードがread/write(O_RDWR)でない 
         | EBUSY        | デバイスに対しブロックしないアクセスが要求
         |              | されたが、現在はビジー状態。
         | ERESTARTSYS  | これは内部のエラーを示す。再現可能にして
         |              | SCSI チャンネルに報せられたい(バグ報告の詳細
         |              | は Drew Eckhardts による SCSI-HOWTO をみよ)
ioctl    | ENXIO        | デバイスが無効
read     | EAGAIN       | デバイスがブロックしようとする。後で再試行を。
         | ERESTARTSYS  | これが内部のエラーを示す。再現可能にして
         |              | SCSI チャンネルに報せられたい(バグ報告の詳細
         |              | は Drew Eckhardts による SCSI-HOWTO をみよ)
write    | EIO          | 長さが短かすぎ (共通ヘッダ構造体より小さい)。
         |              | 警告: 現在の所、長さ超過の確認はない。
         | EAGAIN       | デバイスがブロックしようとする。後で再試行を。
         | ENOMEM       | この要求に必要なメモリを割当てできなかった。
         |              | 最大伝送サイズを超えていないならば後で再試行
         |              | を(上をみよ)。
select   |              | なし
close    |              | なし
</verb></tscreen>

<!--For read/write positive return values indicate as usual the amount of
bytes that have been successfully transferred. This should equal the
amount you requested.-->
read/write の正の返り値は例によって伝送に成功したバイト数を示してい
ます。これは要求したバイト数と等しいべきです。

<sect1><!--Error status decoding--> エラーステータスの解読

<p>
<label id="sec-stat-decoding">
<!--Furthermore a detailed reporting is done via the kernels <tt/hd_status/
and the devices <tt/sense_buffer/ (see section <ref id="sec-sensebuff">)
both from the generic header structure.-->
さらにより詳細な報告がカーネルの <tt/hd_status/ と デバイスの
<tt/sense_buffer/ によってなされます(<ref id="sec-sensebuff">章をみてく
ださい)。いずれも共通ヘッダ構造体にあります。

<!--The meaning of <tt/hd_status/ can be found in <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt>:
This <tt/unsigned int/ is composed out of different parts:-->
<tt/hd_status/ の意味は <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt> で提供されます：
この <tt/unsigned int/ は異なる部分から構成されています。

<tscreen><verb>
  lsb  |    ...    |    ...    | msb
=======|===========|===========|============
status | sense key | host code | driver byte
</verb></tscreen>

<!--
These macros from <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt> are available, but
unfortunately cannot be easily used due to weird header file
interdependencies. This has to be cleaned.-->
<tt>drivers/scsi/scsi.h</tt>でこれらのマクロを手に入れることができ
るのですが、不幸にして摩可不思議なヘッダファイルの相互依存のために
簡単には使えません。ここをきれいにしないといけません。

<!--<tscreen><verb>
        Macro          | Description
=======================|=================================================
status_byte(hd_status) | The SCSI device status. See section Status codes
msg_byte(hd_status)    | From the device. See section SCSI sense keys
host_byte(hd_status)   | From the kernel. See section Hostcodes
driver_byte(hd_status) | From the kernel. See section midlevel codes
</verb></tscreen>-->
<tscreen><verb>
       マクロ          | 解説
=======================|====================================================
status_byte(hd_status) | SCSI 装置の状態。ステータスコードの章をみよ。
msg_byte(hd_status)    | 装置より。SCSI sense keys の章をみよ。
host_byte(hd_status)   | カーネルより。 Hostcodes の章をみよ。
driver_byte(hd_status) | カーネルより。. midlevel codes の章をみよ。
</verb></tscreen>

<sect1><!--Status codes--> ステータスコード

<p>
<label id="sec-statuscodes">

<!--The following status codes from the SCSI device 
(defined in <tt>scsi/scsi.h</tt>) 
are available.-->
以下のSCSI 装置から返されるステータスコードが(<tt>scsi/scsi.h</tt>で定
義されています)利用可能です。

<!--<tscreen><verb>
Value | Symbol
======|=====================
0x00  | GOOD
0x01  | CHECK_CONDITION
0x02  | CONDITION_GOOD
0x04  | BUSY
0x08  | INTERMEDIATE_GOOD
0x0a  | INTERMEDIATE_C_GOOD
0x0c  | RESERVATION_CONFLICT
</verb></tscreen>-->
<tscreen><verb>
 値   | シンボル
======|=====================
0x00  | GOOD
0x01  | CHECK_CONDITION
0x02  | CONDITION_GOOD
0x04  | BUSY
0x08  | INTERMEDIATE_GOOD
0x0a  | INTERMEDIATE_C_GOOD
0x0c  | RESERVATION_CONFLICT
</verb></tscreen>


<!--Note that these symbol values have been <bf/shifted right once/.
When the status is CHECK_CONDITION, the sense data in the sense
buffer is valid (check especially the additional sense code
and additional sense code qualifier).-->
これらのシンボルの値は<bf/右に一つシフト/されていることに注意して
ください。ステータスが CHECK_CONDITION のときならば、センスバッファ
内のセンスデータは有効です(特に追加的なセンスコードと追加的なセンス
コードクオリファイアを確認してください)。

<!--These values carry the meaning from the SCSI-2 specification:-->
これらの値には SCSI-2 仕様書によると次のような意味があります。
<tscreen><verb>

                           Table 27: Status Byte Code
+=================================-==============================+
|       Bits of Status Byte       |  Status                      |
|  7   6   5   4   3   2   1   0  |                              |
|---------------------------------+------------------------------|
|  R   R   0   0   0   0   0   R  |  GOOD                        |
|  R   R   0   0   0   0   1   R  |  CHECK CONDITION             |
|  R   R   0   0   0   1   0   R  |  CONDITION MET               |
|  R   R   0   0   1   0   0   R  |  BUSY                        |
|  R   R   0   1   0   0   0   R  |  INTERMEDIATE                |
|  R   R   0   1   0   1   0   R  |  INTERMEDIATE-CONDITION MET  |
|  R   R   0   1   1   0   0   R  |  RESERVATION CONFLICT        |
|  R   R   1   0   0   0   1   R  |  COMMAND TERMINATED          |
|  R   R   1   0   1   0   0   R  |  QUEUE FULL                  |
|                                 |                              |
|       All Other Codes           |  Reserved                    |
|----------------------------------------------------------------|
|  Key: R = Reserved bit                                         |
+================================================================+
</verb></tscreen>
<!--A definition of the status byte codes is given below.-->
ステータスバイトコードの定義を以下に与える。
<!--
<tscreen><verb>
GOOD.  This status indicates that the target has successfully completed the
command.

CHECK CONDITION.  This status indicates that a contingent allegiance condition
has occurred (see 6.6).

CONDITION MET.  This status or INTERMEDIATE-CONDITION MET is returned whenever
the requested operation is satisfied (see the SEARCH DATA and PRE-FETCH
commands).

BUSY.  This status indicates that the target is busy.  This status shall be
returned whenever a target is unable to accept a command from an otherwise
acceptable initiator (i.e., no reservation conflicts).  The recommended
initiator recovery action is to issue the command again at a later time.

INTERMEDIATE.  This status or INTERMEDIATE-CONDITION MET shall be returned for
every successfully completed command in a series of linked commands (except
the last command), unless the command is terminated with CHECK CONDITION,
RESERVATION CONFLICT, or COMMAND TERMINATED status.  If INTERMEDIATE or
INTERMEDIATE-CONDITION MET status is not returned, the series of linked
commands is terminated and the I/O process is ended.

INTERMEDIATE-CONDITION MET.  This status is the combination of the CONDITION
MET and INTERMEDIATE statuses.

RESERVATION CONFLICT.  This status shall be returned whenever an initiator
attempts to access a logical unit or an extent within a logical unit that is
reserved with a conflicting reservation type for another SCSI device (see the
RESERVE and RESERVE UNIT commands).  The recommended initiator recovery action
is to issue the command again at a later time.

COMMAND TERMINATED.  This status shall be returned whenever the target
terminates the current I/O process after receiving a TERMINATE I/O PROCESS
message (see 5.6.22).  This status also indicates that a contingent allegiance
condition has occurred (see 6.6).

QUEUE FULL.  This status shall be implemented if tagged queuing is
implemented.  This status is returned when a SIMPLE QUEUE TAG, ORDERED QUEUE
TAG, or HEAD OF QUEUE TAG message is received and the command queue is full.
The I/O process is not placed in the command queue.
</verb></tscreen>
-->
<tscreen><verb>
GOOD.  この状態はターゲットがコマンドの実行に成功したことを示す。

CHECK CONDITION.  この状態は contingent allegiance condition が発生した
ことを示す。(6.6をみよ)。

CONDITION MET.  この状態もしくは INTERMEDIATE-CONDITION MET は要求した
操作が達成されたときにはいつでも返される。(SEARCH DATA 及び PRE-FETCH
コマンドをみよ)。

BUSY.  この状態はターゲットがビジーであることを示す。この状態はターゲット
がコマンドをその他の受付可能なイニシエータ(すなわち保留できない衝突)からの
コマンドを受け付けることができないときはいつでも返されるであろう。推奨され
るイニシエータの回復動作は後の時点で再びコマンドを発行することである。

INTERMEDIATE. この状態もしくは INTERMEDIATE-CONDITION MET は、コマンドが
CHECK CONDITION, RESERVATION CONFLICT もしくは COMMAND TERMINATED ステータス
によっては終了しなかった場合に、一つながりの連結したコマンド群(最後のコマン
ドを除く)において各コマンドの実行に成功したときに返される。もし INTERMEDIATE
あるいは INTERMEDIATE-CONDITION MET ステータスが返されないならば、その連結し
たコマンド列は終了して入出力操作は終えられている。

INTERMEDIATE-CONDITION MET.  この状態は CONDITON MET と INTERMEDIATE ステータ
スが組合さったものである。

RESERVATION CONFLICT.  この状態はイニシエータが別の SCSI 装置に対して衝突保留
予約型として指定されているロジカルユニットもしくはロジカルユニット内部の程度
[?? extent ??]にアクセスを試みた場合に必ず返される。推奨されるイニシエータの回復
動作は後の時点で再度コマンドを発行することである。

COMMAND TERMINATED.  この状態は TERMINATE I/O PROCESS メッセージ(5.6.22 をみよ)
を受け取ったあとでターゲットが現在の入出力操作を終了させる場合に返される。この
状態はまた contingent allegiance condition が発生したことも示している(6.6 をみよ)。

QUEUE FULL.  この状態はタグ付けされたキュー操作が実装されている場合に実装される
とする。この状態は SIMPLE QUEUE TAG, ORDERED QUEUE TAG もしくは HEAD OF QUEUE TAG
メッセージが受け取られコマンドキューがいっぱいであるときに返される。入出力操作
はコマンドキュー内に配置されない。
</verb></tscreen>


<sect1>SCSI Sense Keys

<p>
<label id="sec-sensekeys">
<!-- The sense key from the result should be retrieved with the 
macro <tt/msg_byte/ (see section <ref id="sec-stat-decoding">). -->
<!--These kernel symbols (from <tt>scsi/scsi.h</tt>) are predefined:-->
<!-- 結果にある sense key はマクロ <tt/msg_byte/ を用いて回収
 されるべきです (<ref id="sec-stat-decoding">章をみてください)。 -->
これらのカーネルシンボル(<tt>scsi/scsi.h</tt>より)があらかじめ定義
されています。

<tscreen><verb>
Value | Symbol
======|================
0x00  | NO_SENSE
0x01  | RECOVERED_ERROR
0x02  | NOT_READY
0x03  | MEDIUM_ERROR
0x04  | HARDWARE_ERROR
0x05  | ILLEGAL_REQUEST
0x06  | UNIT_ATTENTION
0x07  | DATA_PROTECT
0x08  | BLANK_CHECK
0x0a  | COPY_ABORTED
0x0b  | ABORTED_COMMAND
0x0d  | VOLUME_OVERFLOW
0x0e  | MISCOMPARE
</verb></tscreen>


<!--A verbatim list from the SCSI-2 doc follows (from section 7.2.14.3):-->
SCSI-2 文書にあるリストそのままは以下の通りです(7.2.14.3 章より)。
<tscreen><verb>
                    Table 69: Sense Key (0h-7h) Descriptions
+========-====================================================================+
| Sense  |  Description                                                       |
|  Key   |                                                                    |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   0h   |  NO SENSE.  Indicates that there is no specific sense key          |
|        |  information to be reported for the designated logical unit.  This |
|        |  would be the case for a successful command or a command that      |
|        |  received CHECK CONDITION or COMMAND TERMINATED status because one |
|        |  of the filemark, EOM, or ILI bits is set to one.                  |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   1h   |  RECOVERED ERROR.  Indicates that the last command completed       |
|        |  successfully with some recovery action performed by the target.   |
|        |  Details may be determinable by examining the additional sense     |
|        |  bytes and the information field.  When multiple recovered errors  |
|        |  occur during one command, the choice of which error to report     |
|        |  (first, last, most severe, etc.) is device specific.              |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   2h   |  NOT READY.  Indicates that the logical unit addressed cannot be   |
|        |  accessed.  Operator intervention may be required to correct this  |
|        |  condition.                                                        |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   3h   |  MEDIUM ERROR.  Indicates that the command terminated with a non-  |
|        |  recovered error condition that was probably caused by a flaw in   |
|        |  the medium or an error in the recorded data.  This sense key may  |
|        |  also be returned if the target is unable to distinguish between a |
|        |  flaw in the medium and a specific hardware failure (sense key 4h).|
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   4h   |  HARDWARE ERROR.  Indicates that the target detected a non-        |
|        |  recoverable hardware failure (for example, controller failure,    |
|        |  device failure, parity error, etc.) while performing the command  |
|        |  or during a self test.                                            |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   5h   |  ILLEGAL REQUEST.  Indicates that there was an illegal parameter in|
|        |  the command descriptor block or in the additional parameters      |
|        |  supplied as data for some commands (FORMAT UNIT, SEARCH DATA,     |
|        |  etc.).  If the target detects an invalid parameter in the command |
|        |  descriptor block, then it shall terminate the command without     |
|        |  altering the medium.  If the target detects an invalid parameter  |
|        |  in the additional parameters supplied as data, then the target may|
|        |  have already altered the medium.  This sense key may also indicate|
|        |  that an invalid IDENTIFY message was received (5.6.7).            |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   6h   |  UNIT ATTENTION.  Indicates that the removable medium may have been|
|        |  changed or the target has been reset.  See 6.9 for more detailed  |
|        |  information about the unit attention condition.                   |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   7h   |  DATA PROTECT.  Indicates that a command that reads or writes the  |
|        |  medium was attempted on a block that is protected from this       |
|        |  operation.  The read or write operation is not performed.         |
+=============================================================================+

                    Table 70: Sense Key (8h-Fh) Descriptions
+========-====================================================================+
| Sense  |  Description                                                       |
|  Key   |                                                                    |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   8h   |  BLANK CHECK.  Indicates that a write-once device or a sequential- |
|        |  access device encountered blank medium or format-defined end-of-  |
|        |  data indication while reading or a write-once device encountered a|
|        |  non-blank medium while writing.                                   |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   9h   |  Vendor Specific.  This sense key is available for reporting vendor|
|        |  specific conditions.                                              |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Ah   |  COPY ABORTED.  Indicates a COPY, COMPARE, or COPY AND VERIFY      |
|        |  command was aborted due to an error condition on the source       |
|        |  device, the destination device, or both.  (See 7.2.3.2 for        |
|        |  additional information about this sense key.)                     |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Bh   |  ABORTED COMMAND.  Indicates that the target aborted the command.  |
|        |  The initiator may be able to recover by trying the command again. |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Ch   |  EQUAL.  Indicates a SEARCH DATA command has satisfied an equal    |
|        |  comparison.                                                       |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Dh   |  VOLUME OVERFLOW.  Indicates that a buffered peripheral device has |
|        |  reached the end-of-partition and data may remain in the buffer    |
|        |  that has not been written to the medium.  A RECOVER BUFFERED DATA |
|        |  command(s) may be issued to read the unwritten data from the      |
|        |  buffer.                                                           |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Eh   |  MISCOMPARE.  Indicates that the source data did not match the data|
|        |  read from the medium.                                             |
|--------+--------------------------------------------------------------------|
|   Fh   |  RESERVED.                                                         |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>


<sect1>Host codes

<p>
<label id="sec-hostcodes">
<!--The following host codes are defined in <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt>. They
are set by the kernel driver.-->
<!-- and should be used with the macro 
<tt/host_byte/ (see section <ref id="sec-stat-decoding">): -->
以下の host code は <tt>drivers/scsi/scsi.h</tt> において定義されています。
これらはカーネルドライバによりセットされます。
<!-- そしてマクロ <tt/host_byte/ によって用いられるべきです
(<ref id="sec-stat-decoding">章をみてください): -->

<tscreen><verb>
Value | Symbol         | Description
======|================|========================================
0x00  | DID_OK         | No error
0x01  | DID_NO_CONNECT | Couldn't connect before timeout period
0x02  | DID_BUS_BUSY   | BUS stayed busy through time out period
0x03  | DID_TIME_OUT   | TIMED OUT for other reason
0x04  | DID_BAD_TARGET | BAD target
0x05  | DID_ABORT      | Told to abort for some other reason
0x06  | DID_PARITY     | Parity error
0x07  | DID_ERROR      | internal error
0x08  | DID_RESET      | Reset by somebody
0x09  | DID_BAD_INTR   | Got an interrupt we weren't expecting
</verb></tscreen>

<sect1>Driver codes

<p>
<label id="sec-drivercodes">
<!--The midlevel driver categorizes the returned status from the lowlevel
driver based on the sense key from the device. It suggests some actions
to be taken such as retry, abort or remap. The routine scsi_done from
scsi.c does a very differentiated handling based on host_byte(),
status_byte(), msg_byte() and the suggestion. It then sets the driver
byte to show what it has done. The driver byte is composed out of two
nibbles: the driver status and the suggestion. Each half is composed
from the below values being 'or'ed together (found in scsi.h).-->
中間層のドライバは装置からのセンスキーに基づいて低水準ドライバから
返された状態を類別します。さらに再試行、中止あるいは再マップといった
とるべきいくつかの動作を示唆します。

<tscreen><verb>
Value | Symbol         | Description of Driver status
======|================|========================================
0x00  | DRIVER_OK      | No error
0x01  | DRIVER_BUSY    | not used
0x02  | DRIVER_SOFT    | not used
0x03  | DRIVER_MEDIA   | not used
0x04  | DRIVER_ERROR   | internal driver error
0x05  | DRIVER_INVALID | finished (DID_BAD_TARGET or DID_ABORT)
0x06  | DRIVER_TIMEOUT | finished with timeout
0x07  | DRIVER_HARD    | finished with fatal error
0x08  | DRIVER_SENSE   | had sense information available
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Value | Symbol         | Description of suggestion
======|================|========================================
0x10  | SUGGEST_RETRY  | retry the SCSI request
0x20  | SUGGEST_ABORT  | abort the request
0x30  | SUGGEST_REMAP  | remap the block (not yet implemented)
0x40  | SUGGEST_DIE    | let the kernel panic
0x80  | SUGGEST_SENSE  | get sense information from the device
0xff  | SUGGEST_IS_OK  | nothing to be done
</verb></tscreen>

<sect>Additional sense codes <!--and--> および additional sense code qualifiers

<p>
<label id="sec-sensecodes">
<!--When the status of the executed SCSI command is CHECK_CONDITION,
sense data is available in the sense buffer. The additional sense
code and additional sense code qualifier are contained in that
buffer.-->
実行された SCSI コマンドの状態が CHECK_CONDItiON の時には、センス
バッファ内のセンスデータが利用可能です。additional sense code と
additional sense code qualifier がそのバッファの中に含まれています。

<!--From the SCSI-2 specification I include two tables. The first is in 
lexical, the second in numerical order.-->
SCSI-2 の仕様書より二つの表を算入します。最初のものは辞書風で、二番目
のものは番号順です。

<sect1>ASC and ASCQ<!-- in lexical order-->(辞書順)

<p>
<!--The following table list gives a list of descriptions and device types
they apply to.-->
次の表のリストは解説のリストとそれが適用されるデバイスの種類とを示します。
<tscreen><verb>
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
|           . L - PRINTER DEVICE                                              |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
| 13h  00h  D   W  O    ADDRESS MARK NOT FOUND FOR DATA FIELD                 |
| 12h  00h  D   W  O    ADDRESS MARK NOT FOUND FOR ID FIELD                   |
| 00h  11h       R      AUDIO PLAY OPERATION IN PROGRESS                      |
| 00h  12h       R      AUDIO PLAY OPERATION PAUSED                           |
| 00h  14h       R      AUDIO PLAY OPERATION STOPPED DUE TO ERROR             |
| 00h  13h       R      AUDIO PLAY OPERATION SUCCESSFULLY COMPLETED           |
| 00h  04h   T    S     BEGINNING-OF-PARTITION/MEDIUM DETECTED                |
| 14h  04h   T          BLOCK SEQUENCE ERROR                                  |
| 30h  02h  DT  WR O    CANNOT READ MEDIUM - INCOMPATIBLE FORMAT              |
| 30h  01h  DT  WR O    CANNOT READ MEDIUM - UNKNOWN FORMAT                   |
| 52h  00h   T          CARTRIDGE FAULT                                       |
| 3Fh  02h  DTLPWRSOMC  CHANGED OPERATING DEFINITION                          |
| 11h  06h      WR O    CIRC UNRECOVERED ERROR                                |
| 30h  03h  DT          CLEANING CARTRIDGE INSTALLED                          |
| 4Ah  00h  DTLPWRSOMC  COMMAND PHASE ERROR                                   |
| 2Ch  00h  DTLPWRSOMC  COMMAND SEQUENCE ERROR                                |
| 2Fh  00h  DTLPWRSOMC  COMMANDS CLEARED BY ANOTHER INITIATOR                 |
| 2Bh  00h  DTLPWRSO C  COPY CANNOT EXECUTE SINCE HOST CANNOT DISCONNECT      |
| 41h  00h  D           DATA PATH FAILURE (SHOULD USE 40 NN)                  |
| 4Bh  00h  DTLPWRSOMC  DATA PHASE ERROR                                      |
| 11h  07h      W  O    DATA RESYCHRONIZATION ERROR                           |
| 16h  00h  D   W  O    DATA SYNCHRONIZATION MARK ERROR                       |
| 19h  00h  D      O    DEFECT LIST ERROR                                     |
| 19h  03h  D      O    DEFECT LIST ERROR IN GROWN LIST                       |
| 19h  02h  D      O    DEFECT LIST ERROR IN PRIMARY LIST                     |
| 19h  01h  D      O    DEFECT LIST NOT AVAILABLE                             |
| 1Ch  00h  D      O    DEFECT LIST NOT FOUND                                 |
| 32h  01h  D   W  O    DEFECT LIST UPDATE FAILURE                            |
| 40h  NNh  DTLPWRSOMC  DIAGNOSTIC FAILURE ON COMPONENT NN (80H-FFH)          |
| 63h  00h       R      END OF USER AREA ENCOUNTERED ON THIS TRACK            |
| 00h  05h   T    S     END-OF-DATA DETECTED                                  |
| 14h  03h   T          END-OF-DATA NOT FOUND                                 |
| 00h  02h   T    S     END-OF-PARTITION/MEDIUM DETECTED                      |
| 51h  00h   T     O    ERASE FAILURE                                         |
| 0Ah  00h  DTLPWRSOMC  ERROR LOG OVERFLOW                                    |
| 11h  02h  DT  W SO    ERROR TOO LONG TO CORRECT                             |
| 03h  02h   T          EXCESSIVE WRITE ERRORS                                |
| 3Bh  07h    L         FAILED TO SENSE BOTTOM-OF-FORM                        |
| 3Bh  06h    L         FAILED TO SENSE TOP-OF-FORM                           |
| 00h  01h   T          FILEMARK DETECTED                                     |
| 14h  02h   T          FILEMARK OR SETMARK NOT FOUND                         |
| 09h  02h      WR O    FOCUS SERVO FAILURE                                   |
| 31h  01h  D L    O    FORMAT COMMAND FAILED                                 |
| 58h  00h         O    GENERATION DOES NOT EXIST                             |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 71: (continued)
+=============================================================================+
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
| 1Ch  02h  D      O    GROWN DEFECT LIST NOT FOUND                           |
| 00h  06h  DTLPWRSOMC  I/O PROCESS TERMINATED                                |
| 10h  00h  D   W  O    ID CRC OR ECC ERROR                                   |
| 22h  00h  D           ILLEGAL FUNCTION (SHOULD USE 20 00, 24 00, OR 26 00)  |
| 64h  00h       R      ILLEGAL MODE FOR THIS TRACK                           |
| 28h  01h          M   IMPORT OR EXPORT ELEMENT ACCESSED                     |
| 30h  00h  DT  WR OM   INCOMPATIBLE MEDIUM INSTALLED                         |
| 11h  08h   T          INCOMPLETE BLOCK READ                                 |
| 48h  00h  DTLPWRSOMC  INITIATOR DETECTED ERROR MESSAGE RECEIVED             |
| 3Fh  03h  DTLPWRSOMC  INQUIRY DATA HAS CHANGED                              |
| 44h  00h  DTLPWRSOMC  INTERNAL TARGET FAILURE                               |
| 3Dh  00h  DTLPWRSOMC  INVALID BITS IN IDENTIFY MESSAGE                      |
| 2Ch  02h        S     INVALID COMBINATION OF WINDOWS SPECIFIED              |
| 20h  00h  DTLPWRSOMC  INVALID COMMAND OPERATION CODE                        |
| 21h  01h          M   INVALID ELEMENT ADDRESS                               |
| 24h  00h  DTLPWRSOMC  INVALID FIELD IN CDB                                  |
| 26h  00h  DTLPWRSOMC  INVALID FIELD IN PARAMETER LIST                       |
| 49h  00h  DTLPWRSOMC  INVALID MESSAGE ERROR                                 |
| 11h  05h      WR O    L-EC UNCORRECTABLE ERROR                              |
| 60h  00h        S     LAMP FAILURE                                          |
| 5Bh  02h  DTLPWRSOM   LOG COUNTER AT MAXIMUM                                |
| 5Bh  00h  DTLPWRSOM   LOG EXCEPTION                                         |
| 5Bh  03h  DTLPWRSOM   LOG LIST CODES EXHAUSTED                              |
| 2Ah  02h  DTL WRSOMC  LOG PARAMETERS CHANGED                                |
| 21h  00h  DT  WR OM   LOGICAL BLOCK ADDRESS OUT OF RANGE                    |
| 08h  00h  DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION FAILURE                    |
| 08h  02h  DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION PARITY ERROR               |
| 08h  01h  DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION TIME-OUT                   |
| 4Ch  00h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT FAILED SELF-CONFIGURATION                |
| 3Eh  00h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT HAS NOT SELF-CONFIGURED YET              |
| 04h  01h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT IS IN PROCESS OF BECOMING READY          |
| 04h  00h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, CAUSE NOT REPORTABLE          |
| 04h  04h  DTL    O    LOGICAL UNIT NOT READY, FORMAT IN PROGRESS            |
| 04h  02h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, INITIALIZING COMMAND REQUIRED |
| 04h  03h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, MANUAL INTERVENTION REQUIRED  |
| 25h  00h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT SUPPORTED                            |
| 15h  01h  DTL WRSOM   MECHANICAL POSITIONING ERROR                          |
| 53h  00h  DTL WRSOM   MEDIA LOAD OR EJECT FAILED                            |
| 3Bh  0Dh          M   MEDIUM DESTINATION ELEMENT FULL                       |
| 31h  00h  DT  W  O    MEDIUM FORMAT CORRUPTED                               |
| 3Ah  00h  DTL WRSOM   MEDIUM NOT PRESENT                                    |
| 53h  02h  DT  WR OM   MEDIUM REMOVAL PREVENTED                              |
| 3Bh  0Eh          M   MEDIUM SOURCE ELEMENT EMPTY                           |
| 43h  00h  DTLPWRSOMC  MESSAGE ERROR                                         |
| 3Fh  01h  DTLPWRSOMC  MICROCODE HAS BEEN CHANGED                            |
| 1Dh  00h  D   W  O    MISCOMPARE DURING VERIFY OPERATION                    |
| 11h  0Ah  DT     O    MISCORRECTED ERROR                                    |
| 2Ah  01h  DTL WRSOMC  MODE PARAMETERS CHANGED                               |
| 07h  00h  DTL WRSOM   MULTIPLE PERIPHERAL DEVICES SELECTED                  |
| 11h  03h  DT  W SO    MULTIPLE READ ERRORS                                  |
| 00h  00h  DTLPWRSOMC  NO ADDITIONAL SENSE INFORMATION                       |
| 00h  15h       R      NO CURRENT AUDIO STATUS TO RETURN                     |
| 32h  00h  D   W  O    NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE                    |
| 11h  09h   T          NO GAP FOUND                                          |
| 01h  00h  D   W  O    NO INDEX/SECTOR SIGNAL                                |
| 06h  00h  D   WR OM   NO REFERENCE POSITION FOUND                           |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 71: (continued)
+=============================================================================+
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
| 02h  00h  D   WR OM   NO SEEK COMPLETE                                      |
| 03h  01h   T          NO WRITE CURRENT                                      |
| 28h  00h  DTLPWRSOMC  NOT READY TO READY TRANSITION, MEDIUM MAY HAVE CHANGED|
| 5Ah  01h  DT  WR OM   OPERATOR MEDIUM REMOVAL REQUEST                       |
| 5Ah  00h  DTLPWRSOM   OPERATOR REQUEST OR STATE CHANGE INPUT (UNSPECIFIED)  |
| 5Ah  03h  DT  W  O    OPERATOR SELECTED WRITE PERMIT                        |
| 5Ah  02h  DT  W  O    OPERATOR SELECTED WRITE PROTECT                       |
| 61h  02h        S     OUT OF FOCUS                                          |
| 4Eh  00h  DTLPWRSOMC  OVERLAPPED COMMANDS ATTEMPTED                         |
| 2Dh  00h   T          OVERWRITE ERROR ON UPDATE IN PLACE                    |
| 3Bh  05h    L         PAPER JAM                                             |
| 1Ah  00h  DTLPWRSOMC  PARAMETER LIST LENGTH ERROR                           |
| 26h  01h  DTLPWRSOMC  PARAMETER NOT SUPPORTED                               |
| 26h  02h  DTLPWRSOMC  PARAMETER VALUE INVALID                               |
| 2Ah  00h  DTL WRSOMC  PARAMETERS CHANGED                                    |
| 03h  00h  DTL W SO    PERIPHERAL DEVICE WRITE FAULT                         |
| 50h  02h   T          POSITION ERROR RELATED TO TIMING                      |
| 3Bh  0Ch        S     POSITION PAST BEGINNING OF MEDIUM                     |
| 3Bh  0Bh        S     POSITION PAST END OF MEDIUM                           |
| 15h  02h  DT  WR O    POSITIONING ERROR DETECTED BY READ OF MEDIUM          |
| 29h  00h  DTLPWRSOMC  POWER ON, RESET, OR BUS DEVICE RESET OCCURRED         |
| 42h  00h  D           POWER-ON OR SELF-TEST FAILURE (SHOULD USE 40 NN)      |
| 1Ch  01h  D      O    PRIMARY DEFECT LIST NOT FOUND                         |
| 40h  00h  D           RAM FAILURE (SHOULD USE 40 NN)                        |
| 15h  00h  DTL WRSOM   RANDOM POSITIONING ERROR                              |
| 3Bh  0Ah        S     READ PAST BEGINNING OF MEDIUM                         |
| 3Bh  09h        S     READ PAST END OF MEDIUM                               |
| 11h  01h  DT  W SO    READ RETRIES EXHAUSTED                                |
| 14h  01h  DT  WR O    RECORD NOT FOUND                                      |
| 14h  00h  DTL WRSO    RECORDED ENTITY NOT FOUND                             |
| 18h  02h  D   WR O    RECOVERED DATA - DATA AUTO-REALLOCATED                |
| 18h  05h  D   WR O    RECOVERED DATA - RECOMMEND REASSIGNMENT               |
| 18h  06h  D   WR O    RECOVERED DATA - RECOMMEND REWRITE                    |
| 17h  05h  D   WR O    RECOVERED DATA USING PREVIOUS SECTOR ID               |
| 18h  03h       R      RECOVERED DATA WITH CIRC                              |
| 18h  01h  D   WR O    RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION &ero RETRIES APPLIED|
| 18h  00h  DT  WR O    RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION APPLIED          |
| 18h  04h       R      RECOVERED DATA WITH L-EC                              |
| 17h  03h  DT  WR O    RECOVERED DATA WITH NEGATIVE HEAD OFFSET              |
| 17h  00h  DT  WRSO    RECOVERED DATA WITH NO ERROR CORRECTION APPLIED       |
| 17h  02h  DT  WR O    RECOVERED DATA WITH POSITIVE HEAD OFFSET              |
| 17h  01h  DT  WRSO    RECOVERED DATA WITH RETRIES                           |
| 17h  04h      WR O    RECOVERED DATA WITH RETRIES AND/OR CIRC APPLIED       |
| 17h  06h  D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - DATA AUTO-REALLOCATED    |
| 17h  07h  D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - RECOMMEND REASSIGNMENT   |
| 17h  08h  D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - RECOMMEND REWRITE        |
| 1Eh  00h  D   W  O    RECOVERED ID WITH ECC CORRECTION                      |
| 3Bh  08h   T          REPOSITION ERROR                                      |
| 36h  00h    L         RIBBON, INK, OR TONER FAILURE                         |
| 37h  00h  DTL WRSOMC  ROUNDED PARAMETER                                     |
| 5Ch  00h  D      O    RPL STATUS CHANGE                                     |
| 39h  00h  DTL WRSOMC  SAVING PARAMETERS NOT SUPPORTED                       |
| 62h  00h        S     SCAN HEAD POSITIONING ERROR                           |
| 47h  00h  DTLPWRSOMC  SCSI PARITY ERROR                                     |
| 54h  00h     P        SCSI TO HOST SYSTEM INTERFACE FAILURE                 |
| 45h  00h  DTLPWRSOMC  SELECT OR RESELECT FAILURE                            |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 71: (concluded)
+=============================================================================+
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
| 3Bh  00h   TL         SEQUENTIAL POSITIONING ERROR                          |
| 00h  03h   T          SETMARK DETECTED                                      |
| 3Bh  04h    L         SLEW FAILURE                                          |
| 09h  03h      WR O    SPINDLE SERVO FAILURE                                 |
| 5Ch  02h  D      O    SPINDLES NOT SYNCHRONIZED                             |
| 5Ch  01h  D      O    SPINDLES SYNCHRONIZED                                 |
| 1Bh  00h  DTLPWRSOMC  SYNCHRONOUS DATA TRANSFER ERROR                       |
| 55h  00h     P        SYSTEM RESOURCE FAILURE                               |
| 33h  00h   T          TAPE LENGTH ERROR                                     |
| 3Bh  03h    L         TAPE OR ELECTRONIC VERTICAL FORMS UNIT NOT READY      |
| 3Bh  01h   T          TAPE POSITION ERROR AT BEGINNING-OF-MEDIUM            |
| 3Bh  02h   T          TAPE POSITION ERROR AT END-OF-MEDIUM                  |
| 3Fh  00h  DTLPWRSOMC  TARGET OPERATING CONDITIONS HAVE CHANGED              |
| 5Bh  01h  DTLPWRSOM   THRESHOLD CONDITION MET                               |
| 26h  03h  DTLPWRSOMC  THRESHOLD PARAMETERS NOT SUPPORTED                    |
| 2Ch  01h        S     TOO MANY WINDOWS SPECIFIED                            |
| 09h  00h  DT  WR O    TRACK FOLLOWING ERROR                                 |
| 09h  01h      WR O    TRACKING SERVO FAILURE                                |
| 61h  01h        S     UNABLE TO ACQUIRE VIDEO                               |
| 57h  00h       R      UNABLE TO RECOVER TABLE-OF-CONTENTS                   |
| 53h  01h   T          UNLOAD TAPE FAILURE                                   |
| 11h  00h  DT  WRSO    UNRECOVERED READ ERROR                                |
| 11h  04h  D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - AUTO REALLOCATE FAILED       |
| 11h  0Bh  D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - RECOMMEND REASSIGNMENT       |
| 11h  0Ch  D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - RECOMMEND REWRITE THE DATA   |
| 46h  00h  DTLPWRSOMC  UNSUCCESSFUL SOFT RESET                               |
| 59h  00h         O    UPDATED BLOCK READ                                    |
| 61h  00h        S     VIDEO ACQUISITION ERROR                               |
| 50h  00h   T          WRITE APPEND ERROR                                    |
| 50h  01h   T          WRITE APPEND POSITION ERROR                           |
| 0Ch  00h   T    S     WRITE ERROR                                           |
| 0Ch  02h  D   W  O    WRITE ERROR - AUTO REALLOCATION FAILED                |
| 0Ch  01h  D   W  O    WRITE ERROR RECOVERED WITH AUTO REALLOCATION          |
| 27h  00h  DT  W  O    WRITE PROTECTED                                       |
|                                                                             |
| 80h  XXh     \                                                              |
| THROUGH       >       VENDOR SPECIFIC.                                      |
| FFh  XX      /                                                              |
|                                                                             |
| XXh  80h     \                                                              |
| THROUGH       >       VENDOR SPECIFIC QUALIFICATION OF STANDARD ASC.        |
| XXh  FFh     /                                                              |
|                       ALL CODES NOT SHOWN ARE RESERVED.                     |
|-----------------------------------------------------------------------------|
</verb></tscreen>


<sect1>ASC and ASCQ<!-- in numerical order-->(番号順)

<p>
<tscreen><verb>
                       Table 364: ASC and ASCQ Assignments

+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
|           . L - PRINTER DEVICE                                              |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  00  00   DTLPWRSOMC  NO ADDITIONAL SENSE INFORMATION                       |
|  00  01    T          FILEMARK DETECTED                                     |
|  00  02    T    S     END-OF-PARTITION/MEDIUM DETECTED                      |
|  00  03    T          SETMARK DETECTED                                      |
|  00  04    T    S     BEGINNING-OF-PARTITION/MEDIUM DETECTED                |
|  00  05    T    S     END-OF-DATA DETECTED                                  |
|  00  06   DTLPWRSOMC  I/O PROCESS TERMINATED                                |
|  00  11   R           AUDIO PLAY OPERATION IN PROGRESS                      |
|  00  12   R           AUDIO PLAY OPERATION PAUSED                           |
|  00  13   R           AUDIO PLAY OPERATION SUCCESSFULLY COMPLETED           |
|  00  14   R           AUDIO PLAY OPERATION STOPPED DUE TO ERROR             |
|  00  15   R           NO CURRENT AUDIO STATUS TO RETURN                     |
|  01  00   DW  O       NO INDEX/SECTOR SIGNAL                                |
|  02  00   DWR OM      NO SEEK COMPLETE                                      |
|  03  00   DTL W SO    PERIPHERAL DEVICE WRITE FAULT                         |
|  03  01    T          NO WRITE CURRENT                                      |
|  03  02    T          EXCESSIVE WRITE ERRORS                                |
|  04  00   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, CAUSE NOT REPORTABLE          |
|  04  01   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT IS IN PROCESS OF BECOMING READY          |
|  04  02   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, INITIALIZING COMMAND REQUIRED |
|  04  03   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, MANUAL INTERVENTION REQUIRED  |
|  04  04   DTL    O    LOGICAL UNIT NOT READY, FORMAT IN PROGRESS            |
|  05  00   DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT DOES NOT RESPOND TO SELECTION            |
|  06  00   DWR OM  NO  REFERENCE POSITION FOUND                              |
|  07  00   DTL WRSOM   MULTIPLE PERIPHERAL DEVICES SELECTED                  |
|  08  00   DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION FAILURE                    |
|  08  01   DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION TIME-OUT                   |
|  08  02   DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION PARITY ERROR               |
|  09  00   DT  WR O    TRACK FOLLOWING ERROR                                 |
|  09  01       WR O    TRA CKING SERVO FAILURE                               |
|  09  02       WR O    FOC US SERVO FAILURE                                  |
|  09  03       WR O    SPI NDLE SERVO FAILURE                                |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364: (continued)
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
|           . L - PRINTER DEVICE                                              |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  0A  00   DTLPWRSOMC  ERROR LOG OVERFLOW                                    |
|  0B  00                                                                     |
|  0C  00    T     S    WRITE ERROR                                           |
|  0C  01   D   W  O    WRITE ERROR RECOVERED WITH AUTO REALLOCATION          |
|  0C  02   D   W  O    WRITE ERROR - AUTO REALLOCATION FAILED                |
|  0D  00                                                                     |
|  0E  00                                                                     |
|  0F  00                                                                     |
|  10  00   D   W  O    ID CRC OR ECC ERROR                                   |
|  11  00   DT  WRSO    UNRECOVERED READ ERROR                                |
|  11  01   DT  W SO    READ RETRIES EXHAUSTED                                |
|  11  02   DT  W SO    ERROR TOO LONG TO CORRECT                             |
|  11  03   DT  W SO    MULTIPLE READ ERRORS                                  |
|  11  04   D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - AUTO REALLOCATE FAILED       |
|  11  05       WR O    L-EC UNCORRECTABLE ERROR                              |
|  11  06       WR O    CIRC UNRECOVERED ERROR                                |
|  11  07       W  O    DATA RESYCHRONIZATION ERROR                           |
|  11  08    T          INCOMPLETE BLOCK READ                                 |
|  11  09    T          NO GAP FOUND                                          |
|  11  0A   DT     O    MISCORRECTED ERROR                                    |
|  11  0B   D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - RECOMMEND REASSIGNMENT       |
|  11  0C   D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - RECOMMEND REWRITE THE DATA   |
|  12  00   D   W  O    ADDRESS MARK NOT FOUND FOR ID FIELD                   |
|  13  00   D   W  O    ADDRESS MARK NOT FOUND FOR DATA FIELD                 |
|  14  00   DTL WRSO    RECORDED ENTITY NOT FOUND                             |
|  14  01   DT  WR O    RECORD NOT FOUND                                      |
|  14  02    T          FILEMARK OR SETMARK NOT FOUND                         |
|  14  03    T          END-OF-DATA NOT FOUND                                 |
|  14  04    T          BLOCK SEQUENCE ERROR                                  |
|  15  00   DTL WRSOM   RANDOM POSITIONING ERROR                              |
|  15  01   DTL WRSOM   MECHANICAL POSITIONING ERROR                          |
|  15  02   DT  WR O    POSITIONING ERROR DETECTED BY READ OF MEDIUM          |
|  16  00   DW     O    DATA SYNCHRONIZATION MARK ERROR                       |
|  17  00   DT  WRSO    RECOVERED DATA WITH NO ERROR CORRECTION APPLIED       |
|  17  01   DT  WRSO    RECOVERED DATA WITH RETRIES                           |
|  17  02   DT  WR O    RECOVERED DATA WITH POSITIVE HEAD OFFSET              |
|  17  03   DT  WR O    RECOVERED DATA WITH NEGATIVE HEAD OFFSET              |
|  17  04       WR O    RECOVERED DATA WITH RETRIES AND/OR CIRC APPLIED       |
|  17  05   D   WR O    RECOVERED DATA USING PREVIOUS SECTOR ID               |
|  17  06   D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - DATA AUTO-REALLOCATED    |
|  17  07   D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - RECOMMEND REASSIGNMENT   |
|  17  08   D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - RECOMMEND REWRITE        |
|  18  00   DT  WR O    RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION APPLIED          |
|  18  01   D   WR O    RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION &ero RETRIES APPLIED|
|  18  02   D   WR O    RECOVERED DATA - DATA AUTO-REALLOCATED                |
|  18  03        R      RECOVERED DATA WITH CIRC                              |
|  18  04        R      RECOVERED DATA WITH LEC                               |
|  18  05   D   WR O    RECOVERED DATA - RECOMMEND REASSIGNMENT               |
|  18  06   D   WR O    RECOVERED DATA - RECOMMEND REWRITE                    |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364: (continued)
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
|           . L - PRINTER DEVICE                                              |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  19  00   D      O    DEFECT LIST ERROR                                     |
|  19  01   D      O    DEFECT LIST NOT AVAILABLE                             |
|  19  02   D      O    DEFECT LIST ERROR IN PRIMARY LIST                     |
|  19  03   D      O    DEFECT LIST ERROR IN GROWN LIST                       |
|  1A  00   DTLPWRSOMC  PARAMETER LIST LENGTH ERROR                           |
|  1B  00   DTLPWRSOMC  SYNCHRONOUS DATA TRANSFER ERROR                       |
|  1C  00   D      O    DEFECT LIST NOT FOUND                                 |
|  1C  01   D      O    PRIMARY DEFECT LIST NOT FOUND                         |
|  1C  02   D      O    GROWN DEFECT LIST NOT FOUND                           |
|  1D  00   D   W  O    MISCOMPARE DURING VERIFY OPERATION                    |
|  1E  00   D   W  O    RECOVERED ID WITH ECC                                 |
|  1F  00                                                                     |
|  20  00   DTLPWRSOMC  INVALID COMMAND OPERATION CODE                        |
|  21  00   DT  WR OM   LOGICAL BLOCK ADDRESS OUT OF RANGE                    |
|  21  01           M   INVALID ELEMENT ADDRESS                               |
|  22  00   D           ILLEGAL FUNCTION (SHOULD USE 20 00, 24 00, OR 26 00)  |
|  23  00                                                                     |
|  24  00   DTLPWRSOMC  INVALID FIELD IN CDB                                  |
|  25  00   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT SUPPORTED                            |
|  26  00   DTLPWRSOMC  INVALID FIELD IN PARAMETER LIST                       |
|  26  01   DTLPWRSOMC  PARAMETER NOT SUPPORTED                               |
|  26  02   DTLPWRSOMC  PARAMETER VALUE INVALID                               |
|  26  03   DTLPWRSOMC  THRESHOLD PARAMETERS NOT SUPPORTED                    |
|  27  00   DT  W  O    WRITE PROTECTED                                       |
|  28  00   DTLPWRSOMC  NOT READY TO READY TRANSITION(MEDIUM MAY HAVE CHANGED)|
|  28  01           M   IMPORT OR EXPORT ELEMENT ACCESSED                     |
|  29  00   DTLPWRSOMC  POWER ON, RESET, OR BUS DEVICE RESET OCCURRED         |
|  2A  00   DTL WRSOMC  PARAMETERS CHANGED                                    |
|  2A  01   DTL WRSOMC  MODE PARAMETERS CHANGED                               |
|  2A  02   DTL WRSOMC  LOG PARAMETERS CHANGED                                |
|  2B  00   DTLPWRSO C  COPY CANNOT EXECUTE SINCE HOST CANNOT DISCONNECT      |
|  2C  00   DTLPWRSOMC  COMMAND SEQUENCE ERROR                                |
|  2C  01         S     TOO MANY WINDOWS SPECIFIED                            |
|  2C  02         S     INVALID COMBINATION OF WINDOWS SPECIFIED              |
|  2D  00    T          OVERWRITE ERROR ON UPDATE IN PLACE                    |
|  2E  00                                                                     |
|  2F  00   DTLPWRSOMC  COMMANDS CLEARED BY ANOTHER INITIATOR                 |
|  30  00   DT  WR OM   INCOMPATIBLE MEDIUM INSTALLED                         |
|  30  01   DT  WR O    CANNOT READ MEDIUM - UNKNOWN FORMAT                   |
|  30  02   DT  WR O    CANNOT READ MEDIUM - INCOMPATIBLE FORMAT              |
|  30  03   DT          CLEANING CARTRIDGE INSTALLED                          |
|  31  00   DT  W  O    MEDIUM FORMAT CORRUPTED                               |
|  31  01   D L    O    FORMAT COMMAND FAILED                                 |
|  32  00   D   W  O    NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE                    |
|  32  01   D   W  O    DEFECT LIST UPDATE FAILURE                            |
|  33  00    T          TAPE LENGTH ERROR                                     |
|  34  00                                                                     |
|  35  00                                                                     |
|  36  00     L         RIBBON, INK, OR TONER FAILURE                         |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364: (continued)
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
|           . L - PRINTER DEVICE                                              |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  37  00   DTL WRSOMC  ROUNDED PARAMETER                                     |
|  38  00                                                                     |
|  39  00   DTL WRSOMC  SAVING PARAMETERS NOT SUPPORTED                       |
|  3A  00   DTL WRSOM   MEDIUM NOT PRESENT                                    |
|  3B  00    TL         SEQUENTIAL POSITIONING ERROR                          |
|  3B  01    T          TAPE POSITION ERROR AT BEGINNING-OF-MEDIUM            |
|  3B  02    T          TAPE POSITION ERROR AT END-OF-MEDIUM                  |
|  3B  03     L         TAPE OR ELECTRONIC VERTICAL FORMS UNIT NOT READY      |
|  3B  04     L         SLEW FAILURE                                          |
|  3B  05     L         PAPER JAM                                             |
|  3B  06     L         FAILED TO SENSE TOP-OF-FORM                           |
|  3B  07     L         FAILED TO SENSE BOTTOM-OF-FORM                        |
|  3B  08    T          REPOSITION ERROR                                      |
|  3B  09         S     READ PAST END OF MEDIUM                               |
|  3B  0A         S     READ PAST BEGINNING OF MEDIUM                         |
|  3B  0B         S     POSITION PAST END OF MEDIUM                           |
|  3B  0C         S     POSITION PAST BEGINNING OF MEDIUM                     |
|  3B  0D           M   MEDIUM DESTINATION ELEMENT FULL                       |
|  3B  0E           M   MEDIUM SOURCE ELEMENT EMPTY                           |
|  3C  00                                                                     |
|  3D  00   DTLPWRSOMC  INVALID BITS IN IDENTIFY MESSAGE                      |
|  3E  00   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT HAS NOT SELF-CONFIGURED YET              |
|  3F  00   DTLPWRSOMC  TARGET OPERATING CONDITIONS HAVE CHANGED              |
|  3F  01   DTLPWRSOMC  MICROCODE HAS BEEN CHANGED                            |
|  3F  02   DTLPWRSOMC  CHANGED OPERATING DEFINITION                          |
|  3F  03   DTLPWRSOMC  INQUIRY DATA HAS CHANGED                              |
|  40  00   D           RAM FAILURE (SHOULD USE 40 NN)                        |
|  40  NN   DTLPWRSOMC  DIAGNOSTIC FAILURE ON COMPONENT NN (80H-FFH)          |
|  41  00   D           DATA PATH FAILURE (SHOULD USE 40 NN)                  |
|  42  00   D           POWER-ON OR SELF-TEST FAILURE (SHOULD USE 40 NN)      |
|  43  00   DTLPWRSOMC  MESSAGE ERROR                                         |
|  44  00   DTLPWRSOMC  INTERNAL TARGET FAILURE                               |
|  45  00   DTLPWRSOMC  SELECT OR RESELECT FAILURE                            |
|  46  00   DTLPWRSOMC  UNSUCCESSFUL SOFT RESET                               |
|  47  00   DTLPWRSOMC  SCSI PARITY ERROR                                     |
|  48  00   DTLPWRSOMC  INITIATOR DETECTED ERROR MESSAGE RECEIVED             |
|  49  00   DTLPWRSOMC  INVALID MESSAGE ERROR                                 |
|  4A  00   DTLPWRSOMC  COMMAND PHASE ERROR                                   |
|  4B  00   DTLPWRSOMC  DATA PHASE ERROR                                      |
|  4C  00   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT FAILED SELF-CONFIGURATION                |
|  4D  00                                                                     |
|  4E  00   DTLPWRSOMC  OVERLAPPED COMMANDS ATTEMPTED                         |
|  4F  00                                                                     |
|  50  00    T          WRITE APPEND ERROR                                    |
|  50  01    T          WRITE APPEND POSITION ERROR                           |
|  50  02    T          POSITION ERROR RELATED TO TIMING                      |
|  51  00    T     O    ERASE FAILURE                                         |
|  52  00    T          CARTRIDGE FAULT                                       |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364: (continued)
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
|           . L - PRINTER DEVICE                                              |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  53  00   DTL WRSOM   MEDIA LOAD OR EJECT FAILED                            |
|  53  01    T          UNLOAD TAPE FAILURE                                   |
|  53  02   DT  WR OM   MEDIUM REMOVAL PREVENTED                              |
|  54  00      P        SCSI TO HOST SYSTEM INTERFACE FAILURE                 |
|  55  00      P        SYSTEM RESOURCE FAILURE                               |
|  56  00                                                                     |
|  57  00        R      UNABLE TO RECOVER TABLE-OF-CONTENTS                   |
|  58  00     O         GENERATION DOES NOT EXIST                             |
|  59  00     O         UPDATED BLOCK READ                                    |
|  5A  00   DTLPWRSOM   OPERATOR REQUEST OR STATE CHANGE INPUT (UNSPECIFIED)  |
|  5A  01   DT  WR OM   OPERATOR MEDIUM REMOVAL REQUEST                       |
|  5A  02   DT  W  O    OPERATOR SELECTED WRITE PROTECT                       |
|  5A  03   DT  W  O    OPERATOR SELECTED WRITE PERMIT                        |
|  5B  00   DTLPWRSOM   LOG EXCEPTION                                         |
|  5B  01   DTLPWRSOM   THRESHOLD CONDITION MET                               |
|  5B  02   DTLPWRSOM   LOG COUNTER AT MAXIMUM                                |
|  5B  03   DTLPWRSOM   LOG LIST CODES EXHAUSTED                              |
|  5C  00   D   O       RPL STATUS CHANGE                                     |
|  5C  01   D   O       SPINDLES SYNCHRONIZED                                 |
|  5C  02   D   O       SPINDLES NOT SYNCHRONIZED                             |
|  5D  00                                                                     |
|  5E  00                                                                     |
|  5F  00                                                                     |
|  60  00         S     LAMP FAILURE                                          |
|  61  00         S     VIDEO ACQUISITION ERROR                               |
|  61  01         S     UNABLE TO ACQUIRE VIDEO                               |
|  61  02         S     OUT OF FOCUS                                          |
|  62  00         S     SCAN HEAD POSITIONING ERROR                           |
|  63  00        R      END OF USER AREA ENCOUNTERED ON THIS TRACK            |
|  64  00        R      ILLEGAL MODE FOR THIS TRACK                           |
|  65  00                                                                     |
|  66  00                                                                     |
|  67  00                                                                     |
|  68  00                                                                     |
|  69  00                                                                     |
|  6A  00                                                                     |
|  6B  00                                                                     |
|  6C  00                                                                     |
|  6D  00                                                                     |
|  6E  00                                                                     |
|  6F  00                                                                     |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 364: (concluded)
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
|           . L - PRINTER DEVICE                                              |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
| ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
| --- ----              ----------------------------------------------------- |
|  70  00                                                                     |
|  71  00                                                                     |
|  72  00                                                                     |
|  73  00                                                                     |
|  74  00                                                                     |
|  75  00                                                                     |
|  76  00                                                                     |
|  77  00                                                                     |
|  78  00                                                                     |
|  79  00                                                                     |
|  7A  00                                                                     |
|  7B  00                                                                     |
|  7C  00                                                                     |
|  7D  00                                                                     |
|  7E  00                                                                     |
|  7F  00                                                                     |
|                                                                             |
|  80  xxh \                                                                  |
|   THROUGH >  VENDOR SPECIFIC.                                               |
|  FF  xxh /                                                                  |
|                                                                             |
|  xxh 80 \                                                                   |
|  THROUGH >  VENDOR SPECIFIC QUALIFICATION OF STANDARD ASC.                  |
|  xxh FF /                                                                   |
|               ALL CODES NOT SHOWN OR BLANK ARE RESERVED.                    |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<sect><!--A SCSI command code quick reference--> SCSIコマンドコードのクイックリファレンス

<p>
<!--Table 365 is a numerical order listing of the command operation codes.-->
表365はコマンド操作コードの番号順の目録です。
<tscreen><verb>

                        Table 365: SCSI-2 Operation Codes

+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                       Device Column Key  |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                  M = Mandatory      |
|           . L - PRINTER DEVICE                           O = Optional       |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                        V = Vendor Specific|
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE        R = Reserved       |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
|        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
|----------+----------+-------------------------------------------------------|
|        00 MMMMMMMMMM TEST UNIT READY                                        |
|        01  M         REWIND                                                 |
|        01 O V OO OO  REZERO UNIT                                            |
|        02 VVVVVV  V                                                         |
|        03 MMMMMMMMMM REQUEST SENSE                                          |
|        04   O        FORMAT                                                 |
|        04 M      O   FORMAT UNIT                                            |
|        05 VMVVVV  V  READ BLOCK LIMITS                                      |
|        06 VVVVVV  V                                                         |
|        07         O  INITIALIZE ELEMENT STATUS                              |
|        07 OVV O  OV  REASSIGN BLOCKS                                        |
|        08          M GET MESSAGE(06)                                        |
|        08 OMV OO OV  READ(06)                                               |
|        08    O       RECEIVE                                                |
|        09 VVVVVV  V                                                         |
|        0A   M        PRINT                                                  |
|        0A          M SEND MESSAGE(06)                                       |
|        0A    M       SEND(06)                                               |
|        0A OM  O  OV  WRITE(06)                                              |
|        0B O   OO OV  SEEK(06)                                               |
|        0B   O        SLEW AND PRINT                                         |
|        0C VVVVVV  V                                                         |
|        0D VVVVVV  V                                                         |
|        0E VVVVVV  V                                                         |
|        0F VOVVVV  V  READ REVERSE                                           |
|        10   O O      SYNCHRONIZE BUFFER                                     |
|        10 VM VVV     WRITE FILEMARKS                                        |
|        11 VMVVVV     SPACE                                                  |
|        12 MMMMMMMMMM INQUIRY                                                |
|        13 VOVVVV     VERIFY(06)                                             |
|        14 VOOVVV     RECOVER BUFFERED DATA                                  |
|        15 OMO OOOOOO MODE SELECT(06)                                        |
|        16 M   MM MO  RESERVE                                                |
|        16  MM   M    RESERVE UNIT                                           |
|        17 M   MM MO  RELEASE                                                |
|        17  MM   M    RELEASE UNIT                                           |
|        18 OOOOOOOO   COPY                                                   |
|        19 VMVVVV     ERASE                                                  |
|        1A OMO OOOOOO MODE SENSE(06)                                         |
|        1B  O         LOAD UNLOAD                                            |
|        1B       O    SCAN                                                   |
|        1B   O        STOP PRINT                                             |
|        1B O   OO O   STOP START UNIT                                        |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 365: (continued)
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                       Device Column Key  |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                  M = Mandatory      |
|           . L - PRINTER DEVICE                           O = Optional       |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                        V = Vendor Specific|
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE        R = Reserved       |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
|        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
|----------+----------+-------------------------------------------------------|
|        1C OOOOOOOOOO RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS                             |
|        1D MMMMMMMMMM SEND DIAGNOSTIC                                        |
|        1E OO  OO OO  PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL                           |
|        1F                                                                   |
|        20 V   VV V                                                          |
|        21 V   VV V                                                          |
|        22 V   VV V                                                          |
|        23 V   VV V                                                          |
|        24 V   VVM    SET WINDOW                                             |
|        25       O    GET WINDOW                                             |
|        25 M   M  M   READ CAPACITY                                          |
|        25      M     READ CD-ROM CAPACITY                                   |
|        26 V   VV                                                            |
|        27 V   VV                                                            |
|        28          O GET MESSAGE(10)                                        |
|        28 M   MMMM   READ(10)                                               |
|        29 V   VV O   READ GENERATION                                        |
|        2A          O SEND MESSAGE(10)                                       |
|        2A       O    SEND(10)                                               |
|        2A M   M  M   WRITE(10)                                              |
|        2B  O         LOCATE                                                 |
|        2B         O  POSITION TO ELEMENT                                    |
|        2B O   OO O   SEEK(10)                                               |
|        2C V      O   ERASE(10)                                              |
|        2D V   O  O   READ UPDATED BLOCK                                     |
|        2E O   O  O   WRITE AND VERIFY(10)                                   |
|        2F O   OO O   VERIFY(10)                                             |
|        30 O   OO O   SEARCH DATA HIGH(10)                                   |
|        31       O    OBJECT POSITION                                        |
|        31 O   OO O   SEARCH DATA EQUAL(10)                                  |
|        32 O   OO O   SEARCH DATA LOW(10)                                    |
|        33 O   OO O   SET LIMITS(10)                                         |
|        34       O    GET DATA BUFFER STATUS                                 |
|        34 O   OO O   PRE-FETCH                                              |
|        34  O         READ POSITION                                          |
|        35 O   OO O   SYNCHRONIZE CACHE                                      |
|        36 O   OO O   LOCK UNLOCK CACHE                                      |
|        37 O      O   READ DEFECT DATA(10)                                   |
|        38     O  O   MEDIUM SCAN                                            |
|        39 OOOOOOOO   COMPARE                                                |
|        3A OOOOOOOO   COPY AND VERIFY                                        |
|        3B OOOOOOOOOO WRITE BUFFER                                           |
|        3C OOOOOOOOOO READ BUFFER                                            |
|        3D     O  O   UPDATE BLOCK                                           |
|        3E O   OO O   READ LONG                                              |
|        3F O   O  O   WRITE LONG                                             |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 365: (continued)
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                       Device Column Key  |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                  M = Mandatory      |
|           . L - PRINTER DEVICE                           O = Optional       |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                        V = Vendor Specific|
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE        R = Reserved       |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
|        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
|----------+----------+-------------------------------------------------------|
|        40 OOOOOOOOOO CHANGE DEFINITION                                      |
|        41 O          WRITE SAME                                             |
|        42      O     READ SUB-CHANNEL                                       |
|        43      O     READ TOC                                               |
|        44      O     READ HEADER                                            |
|        45      O     PLAY AUDIO(10)                                         |
|        46                                                                   |
|        47      O     PLAY AUDIO MSF                                         |
|        48      O     PLAY AUDIO TRACK INDEX                                 |
|        49      O     PLAY TRACK RELATIVE(10)                                |
|        4A                                                                   |
|        4B      O     PAUSE RESUME                                           |
|        4C OOOOOOOOOO LOG SELECT                                             |
|        4D OOOOOOOOOO LOG SENSE                                              |
|        4E                                                                   |
|        4F                                                                   |
|        50                                                                   |
|        51                                                                   |
|        52                                                                   |
|        53                                                                   |
|        54                                                                   |
|        55 OOO OOOOOO MODE SELECT(10)                                        |
|        56                                                                   |
|        57                                                                   |
|        58                                                                   |
|        59                                                                   |
|        5A OOO OOOOOO MODE SENSE(10)                                         |
|        5B                                                                   |
|        5C                                                                   |
|        5D                                                                   |
|        5E                                                                   |
|        5F                                                                   |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<tscreen><verb>
Table 365: (concluded)
+=============================================================================+
|           D - DIRECT ACCESS DEVICE                       Device Column Key  |
|           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                  M = Mandatory      |
|           . L - PRINTER DEVICE                           O = Optional       |
|           .  P - PROCESSOR DEVICE                        V = Vendor Specific|
|           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE        R = Reserved       |
|           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
|           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
|           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
|           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
|           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
|           .  .  .  .                                                        |
|        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
|----------+----------+-------------------------------------------------------|
|        A0                                                                   |
|        A1                                                                   |
|        A2                                                                   |
|        A3                                                                   |
|        A4                                                                   |
|        A5         M  MOVE MEDIUM                                            |
|        A5      O     PLAY AUDIO(12)                                         |
|        A6         O  EXCHANGE MEDIUM                                        |
|        A7                                                                   |
|        A8          O GET MESSAGE(12)                                        |
|        A8     OO O   READ(12)                                               |
|        A9      O     PLAY TRACK RELATIVE(12)                                |
|        AA          O SEND MESSAGE(12)                                       |
|        AA     O  O   WRITE(12)                                              |
|        AB                                                                   |
|        AC        O   ERASE(12)                                              |
|        AD                                                                   |
|        AE     O  O   WRITE AND VERIFY(12)                                   |
|        AF     OO O   VERIFY(12)                                             |
|        B0     OO O   SEARCH DATA HIGH(12)                                   |
|        B1     OO O   SEARCH DATA EQUAL(12)                                  |
|        B2     OO O   SEARCH DATA LOW(12)                                    |
|        B3     OO O   SET LIMITS(12)                                         |
|        B4                                                                   |
|        B5                                                                   |
|        B5         O  REQUEST VOLUME ELEMENT ADDRESS                         |
|        B6                                                                   |
|        B6         O  SEND VOLUME TAG                                        |
|        B7        O   READ DEFECT DATA(12)                                   |
|        B8                                                                   |
|        B8         O  READ ELEMENT STATUS                                    |
|        B9                                                                   |
|        BA                                                                   |
|        BB                                                                   |
|        BC                                                                   |
|        BD                                                                   |
|        BE                                                                   |
|        BF                                                                   |
+=============================================================================+
</verb></tscreen>

<sect><!--Example programs--> プログラム例

<p>
<!--Here is the C example program, which requests manufacturer/model and
reports if a medium is loaded in the device.-->
これが C 言語によるプログラム例です。これは製造者/モデルを要求し、
メディアが装置に搭載されているかどうかを報告します。

<!--<tscreen><verb>
#define DEVICE "/dev/sgc"
/* Example program to demonstrate the generic SCSI interface */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <scsi/sg.h>

#define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
static unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];      /* SCSI command buffer */
int fd;                               /* SCSI device/file descriptor */

/* process a complete scsi cmd. Use the generic scsi interface. */
static int handle_scsi_cmd(unsigned cmd_len,	     /* command length */
			   unsigned in_size, 	     /* input data size */
			   unsigned char *i_buff,    /* input buffer */
			   unsigned out_size, 	     /* output data size */
			   unsigned char *o_buff     /* output buffer */
			   )
{
    int status = 0;
    struct sg_header *sg_hd;

    /* safety checks */
    if (!cmd_len) return -1;            /* need a cmd_len != 0 */
    if (!i_buff) return -1;             /* need an input buffer != NULL */
#ifdef SG_BIG_BUFF
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
#else
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
#endif

    if (!o_buff) out_size = 0;

    /* generic scsi device header construction */
    sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
    sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
    sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
    sg_hd->result = 0;
#if	0
    sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* not necessary */
    sg_hd->pack_id;	/* not used */
    sg_hd->other_flags; /* not used */
#endif

    /* send command */
    status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size ||
                       sg_hd->result ) {
        /* some error happened */
        fprintf( stderr, "write(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n", 
		    sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
	perror("");
	return status;
    }
    
    if (!o_buff) o_buff = i_buff;	/* buffer pointer check */

    /* retrieve result */
    status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
        /* some error happened */
	fprintf( stderr, "read(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n", 
		sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
	fprintf( stderr, "read(generic) sense "
		"%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n", 
		sg_hd->sense_buffer[0],		sg_hd->sense_buffer[1],
		sg_hd->sense_buffer[2],		sg_hd->sense_buffer[3],
		sg_hd->sense_buffer[4],		sg_hd->sense_buffer[5],
		sg_hd->sense_buffer[6],		sg_hd->sense_buffer[7],
		sg_hd->sense_buffer[8],		sg_hd->sense_buffer[9],
		sg_hd->sense_buffer[10],	sg_hd->sense_buffer[11],
		sg_hd->sense_buffer[12],	sg_hd->sense_buffer[13],
		sg_hd->sense_buffer[14],	sg_hd->sense_buffer[15]);
        if (status < 0)
	    perror("");
    }
    /* Look if we got what we expected to get */
    if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* got them all */

    return status;  /* 0 means no error */
}

#define INQUIRY_CMD	0x12
#define INQUIRY_CMDLEN	6
#define INQUIRY_REPLY_LEN 96
#define INQUIRY_VENDOR	8       /* Offset in reply data to vendor name */

/* request vendor brand and model */
static unsigned char *Inquiry ( void )
{
  static unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
  unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] = 
      { INQUIRY_CMD,  /* command */
                  0,  /* lun/reserved */
	          0,  /* page code */
	          0,  /* reserved */
  INQUIRY_REPLY_LEN,  /* allocation length */
	          0 };/* reserved/flag/link */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  訳注: コメント部に(ASCIIで)−−を入れるにはどうすればいいの？
        以下はとりあえず−に置換した。
  /*
   * +−−−−−−−−−+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +−−−−−−−−−+
   * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
   * +−−−−−−−−−+
   */

  if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
		      sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
      fprintf( stderr, "Inquiry failed\n" );
      exit(2);
  }
  return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
}

#define TESTUNITREADY_CMD 0
#define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

#define ADD_SENSECODE 12
#define ADD_SC_QUALIFIER 13
#define NO_MEDIA_SC 0x3a
#define NO_MEDIA_SCQ 0x00
int TestForMedium ( void )
{
  /* request READY status */
  static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
      TESTUNITREADY_CMD, /* command */
                      0, /* lun/reserved */
                      0, /* reserved */
                      0, /* reserved */
                      0, /* reserved */
                      0};/* reserved */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +−−−−−−−−−+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +−−−−−−−−−+
   * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
   * +−−−−−−−−−+
   */

  if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
			    0, NULL)) {
      fprintf (stderr, "Test unit ready failed\n");
      exit(2);
  }

  return 
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) !=
                                                        NO_MEDIA_SC ||
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) !=
                                                        NO_MEDIA_SCQ;
}

void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Need read/write permissions for "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* print some fields of the Inquiry result */
  printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );

  /* look if medium is loaded */
  if (!TestForMedium()) {
    printf("device is unloaded\n");
  } else {
    printf("device is loaded\n");
  }
}


</verb></tscreen>-->

<tscreen><verb>
#define DEVICE "/dev/sgc"
/* 汎用 SCSI インターフェースを実際に動かしてみる見本プログラム */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <scsi/sg.h>

#define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
static unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];      /* SCSI コマンド バッファ */
int fd;                               /* SCSI デバイス/ファイル ディスクリプタ */

/* 完結した SCSI コマンドを処理。 汎用 SCSI インターフェースを使用 */
static int handle_scsi_cmd(unsigned cmd_len,	     /* コマンド長 */
			   unsigned in_size, 	     /* 入力データサイズ */
			   unsigned char *i_buff,    /* 入力バッファ */
			   unsigned out_size, 	     /* 出力データサイズ */
			   unsigned char *o_buff     /* 出力バッファ */
			   )
{
    int status = 0;
    struct sg_header *sg_hd;

    /* 安全性検査 */
    if (!cmd_len) return -1;            /* cmd_len != 0 が必要 */
    if (!i_buff) return -1;             /* 入力バッファが NULL でないこと */
#ifdef SG_BIG_BUFF
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
#else
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
#endif

    if (!o_buff) out_size = 0;

    /* 汎用 SCSI デバイスヘッダの構築 */
    sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
    sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
    sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
    sg_hd->result = 0;
#if	0
    sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* 不要 */
    sg_hd->pack_id;	/* 未使用 */
    sg_hd->other_flags; /* 未使用 */
#endif

    /* コマンド送出 */
    status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size ||
                       sg_hd->result ) {
        /* なんらかのエラーが発生 */
        fprintf( stderr, "write(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n", 
		    sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
	perror("");
	return status;
    }
    
    if (!o_buff) o_buff = i_buff;	/* バッファのポインタをチェック */

    /* 結果を回収 */
    status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
        /* なんらかのエラーが発生 */
	fprintf( stderr, "read(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n", 
		sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
	fprintf( stderr, "read(generic) sense "
		"%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n", 
		sg_hd->sense_buffer[0],		sg_hd->sense_buffer[1],
		sg_hd->sense_buffer[2],		sg_hd->sense_buffer[3],
		sg_hd->sense_buffer[4],		sg_hd->sense_buffer[5],
		sg_hd->sense_buffer[6],		sg_hd->sense_buffer[7],
		sg_hd->sense_buffer[8],		sg_hd->sense_buffer[9],
		sg_hd->sense_buffer[10],	sg_hd->sense_buffer[11],
		sg_hd->sense_buffer[12],	sg_hd->sense_buffer[13],
		sg_hd->sense_buffer[14],	sg_hd->sense_buffer[15]);
        if (status < 0)
	    perror("");
    }
    /* 受け取るべきものを受け取ったかどうかをみる */
    if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* 全部もらった */

    return status;  /* 0 はエラーなしを意味 */
}

#define INQUIRY_CMD	0x12
#define INQUIRY_CMDLEN	6
#define INQUIRY_REPLY_LEN 96
#define INQUIRY_VENDOR	8       /* 返答データ内のベンダ名のオフセット */

/* ベンダのブランドとモデルを要求 */
static unsigned char *Inquiry ( void )
{
  static unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
  unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] = 
      { INQUIRY_CMD,  /* command */
                  0,  /* lun/reserved */
	          0,  /* page code */
	          0,  /* reserved */
  INQUIRY_REPLY_LEN,  /* allocation length */
	          0 };/* reserved/flag/link */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +------------------+
   * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
		      sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
      fprintf( stderr, "Inquiry failed\n" );
      exit(2);
  }
  return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
}

#define TESTUNITREADY_CMD 0
#define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

#define ADD_SENSECODE 12
#define ADD_SC_QUALIFIER 13
#define NO_MEDIA_SC 0x3a
#define NO_MEDIA_SCQ 0x00
int TestForMedium ( void )
{
  /* READY 状態を要求 */
  static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
      TESTUNITREADY_CMD, /* command */
                      0, /* lun/reserved */
                      0, /* reserved */
                      0, /* reserved */
                      0, /* reserved */
                      0};/* reserved */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +------------------+
   * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
			    0, NULL)) {
      fprintf (stderr, "Test unit ready failed\n");
      exit(2);
  }

  return 
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) !=
                                                        NO_MEDIA_SC ||
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) !=
                                                        NO_MEDIA_SCQ;
}

void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Need read/write permissions for "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* Inquiry の結果の一部のフィールドを表示 */
  printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );

  /* メディアが搭載されているかどうかをみる */
  if (!TestForMedium()) {
    printf("device is unloaded\n");
  } else {
    printf("device is loaded\n");
  }
}
</verb></tscreen>
</article>
